文档介绍：可编程序控制器原理与应用
第六章可编程序控制器的控制系统设计
教师庞维成
Wednesday, July 05, 2017
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第六章可编程序控制器的控制系统设计
PLC控制系统设计的内容和步骤
PLC控制系统的硬件配置
PLC控制系统应用程序的设计
PLC应用程序的基本环节及设计技巧
提高PLC控制系统可靠性的措施
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PLC控制系统设计的内容和步骤
PLC控制系统设计的内容
程序设计的内容包括:编写程序、编译程序、模拟运行及调试程序等。
程序设计的方法是指用什么方法和编程语言来编写用户程序。
程序设计有多种方法:如果控制系统是改造原有成熟的继电接触控制系统,则可由电气控制电路图很容易地转化为梯形图,生成控制程序。
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系统设计的原则
在可编程序控制器控制系统的设计中,应该最大限度地满足生产机械或生产流程对电气控制的要求,在满足控制要求的前提下,力求PLC控制系统简单、经济、安全、可靠、操作和维修方便,而且应使系统能尽量降低使用者长期运行的成本。
设计一个PLC控制系统有多种途径:可以在原有的继电接触控制系统基础上加以改造,形成可编程序控制器的控制系统。
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PLC控制系统设计的步骤
1. 熟悉被控对象
2. 制定控制方案
3. 详细描述控制对象
4. 详细描述操作员站
5. 配置可编程序控制器
6. 程序设计
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PLC控制系统的硬件配置
选择PLC机型
开关量I/O模块的选择
模拟量I/O模块的选择
智能I/O模块的选择
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PLC控制系统应用程序的设计
应用程序设计的内容及步骤
应用程序的设计方法
梯形图程序的编写规则
应用程序设计过程中应注意的几个问题
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数字量控制系统梯形图设计方法
1用经验法设计梯形图
2顺序控制设计法
顺序控制设计法将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段(步,Step),用编程元件(例如 M)来代表各步。在任何一步内输出量的状态不变,相邻两步输出量总的状态是不同的,步与各输出量有着极为简单的逻辑关系。
使系统由当前步进入下一步的信号称为转换条件。顺序控制设计法用转换条件控制代表各步的编程元件,让它们的状态按一定的顺序变化,然后用代表各步的编程元件去控制输出。
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顺序功能图法(SFC)
功能流程图,简称功能图,又叫状态流程图或状态转移图。它是专用于工业顺序控制程序设计的一种功能说明性语言,能完整地描述控制系统的工作过程、功能和特性,是分析、设计电气控制系统控制程序的重要工具。
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1. 组成
(1)步
步是控制系统中的一个相对不变的性质,它对应于一个稳定的状态。在功能流程图中步通常表示某个执行元件的状态变化。步用矩形框表示,框中的数字是该步的编号,编号可以是该步对应的工步序号,也可以是与该步相对应的编程元件(如PLC内部的通用辅助继电器、步标志继电器等)。(a)所示。
初始步
初始步对应于控制系统的初始状态,是系统运行的起点。一个控制系统至少有一个初始步,初始步用双线框表示,(b)所示。
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