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示”。在该PDF文件打开后,在“工具”栏点击
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“全屏显示”即可;或者在PDF文件打开后,直
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如教师授课需要更精彩的动画版课件,请
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。
直接与编者联系。
直接与编者联系 Email: chenfuyang@//0>.
Email: chenfuyang@//.年国家级双语教学示范课程
2009
中文版
中文版
自动控制原理
《》
《
主编:陈复扬
国防工业出版社
版权所有
版权所有
翻版必究
翻版必究古典部分
古典部分
自动控制原理
《》
《
制作:陈复扬
南京航空航天大学自动化学院
自动控制的一般概念
基本概念
第一章
建立数学模型
控制系统的数学模型
第二章
第三章线性系统的时域分析法
线性系统的根轨迹法
线性分析法
第四章
线性系统的频域分析法
第五章
线性离散系统的分析与校正
第六章
离散分析法
非线性控制系统的分析
第七章
非线性分析法频率响应法
频率响应法
第五章
第五章
引言
5-1
频率特性
5-2
典型环节的频率特性
5-3
系统的开环频率特性
5-4
频域稳定判据
5-5
用频率特性分析控制系统的性能
5-6频率响应法校正
5-7 频率响应法
频率响应法
第五章
第五章
5-1引言
控制系统中的信号可以表示为不同频率正弦信号
∞
的合成。
u t
+sin n ωt +
U
U
0 ∑
n
n
n 1
控制系统的频率特性反映正弦信号作用下系统响
应的性能。
频率特性
应用研究线性
Rs
Cs
Gs
频
系统的经典方法称为
Asin ωt
c t
域分析法频率响
又叫
H s
应法频率法
,简称。
c
? ω
A ωsin ωt ]
ss
A [ +频率响应法
频率响应法
第五章
第五章
5-1引言
闭环极点
根轨迹分析法
G s
φ s
0
1 + G s H s
频域分析法
c
? ω
A ωsin ωt ]
ss
A [ +
Rs
Cs
Gs
Asin ωt
c t
时域分析法
H s
1 t
ht 频率响应法
频率响应法
第五章
第五章
5-1引言
第一控制系统及其
频域分析法具有以下特点:
元部件的频率特性可
频率特性
以运用分析法和实验
方法获得,并可用多
c
? ω
A ωsin ωt ]
ss
A [ +
种形式的曲线表示,
Rs
Cs
因而系统分析和控制
Gs
Asin ωt
c t
器设计可以应用图解
H s
法进行。频率响应法
频率响应法
第五章
第五章
5-1引言
第二频率特性物理
频域分析法具有以下特点:
意义明确。对于一阶
频率特性
和二阶系统,频域性
能指标和时域性能指
c
? ω
A ωsin ωt ]
ss
A [ +
标有确定的对应关
Rs
Cs
系;高阶系统,可建
Gs
Asin ωt
c t
立近似的对应关系。
H s频率响应法
频率响应法
第五章
第五章
第三控制系统的频
5-1引言
域设计可以兼顾动态
频域分析法具有以下特点:
响应和噪声抑制两方
频率特性
面的要求。
c
? ω
A ωsin ωt ]
ss
A [ +
第四频域分析法不仅
Rs
Cs
适用于线性定常系
Gs
Asin ωt
c t
统,还可推广应用于
H s
某些非线性系统。频率响应法
频率响应法
第五章
第五章
5-1引言
本章介绍1-频
率特性的基本概
频率特性
念和2-频率特性曲
线的绘制方法,
c