文档介绍：吉林大学硕士学位论文
论文分类号 单位代码 10183
密级内部研究生学号 2201211
吉林大学
硕士学位论文
电动助力转向系统建模及其助力特性的研究
Modeling of Electric Power Steering System
and research on it's assist characteristic
作者姓名: 吴浩
专业: 车辆工程
导师姓名
及职称宗长富(教授)
论文起止年月:2001 年 10 月至 2003 年 2 月
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第一章绪论
提要
电动助力转向能够提高汽车的主动安全性,节约燃料,有利于环境且容易实
现产品的模块化,是一项紧扣当今汽车发展主题,符合未来汽车发展趋势的高新
技术。电动助力转向技术日趋成熟,有代替液压助力转向系统的趋势,是未来动
力转向技术发展的趋势之一。
本文第一章介绍动力转向技术的发展过程与趋势,介绍了电动助力转向系统
的结构和工作原理。本文第二章用牛顿运动定律建立了电动助力转向系统的动力
学模型,确定了转向系统转向轴上的当量阻力矩并通过给定助力特性确定了转向
盘力矩。本文第三章对电动助力转向系统的动力学模型进行了验证。验证的结论
表明电动助力转向系统动力学模型能够很好的预测转向轻便性和路感的强弱。本
文第四章分析了单一直线型助力特性下转向系统的性能,研究结论表明单一直线
型助力特性难以协调转向轻便性和路感之间的矛盾。根据理想驾驶员输入力矩与
车速的关系确定了车速感应系数,进而确定车速感应性助力特性的表达式。对车
速感应性助力特性下转向系统性能研究结论表明,车速感应型助力特性能较好的
协调转向轻便性和路感之间的矛盾。
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吉林大学硕士学位论文
目录
第一章绪论...........................................................................................................1
§ 汽车的发展趋势...................................................................................................... 1
高燃油经济性.................................................................................................. 1
系统智能化...................................................................................................... 2
§ 动力转向技术的发展.............................................................................................. 2
传统液压助力转向系统................................................................................. 2
电控液压助力转向系统................................................................................. 4
§ 电动助力转向系统的结构及工作原理.................................................................. 8
电动助力转向系统的分类............................................................................. 8
电动助力转向系统的结构及工作原理......................................................... 8
电动助力转向系统的关键部件..................................................................... 9
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