文档介绍：操作篇
第1章:示教器操作面板
第2章:上电、模式的选择
第3章:运转准备和手动操作
第4章:示教
第5章:自动运行
第6章:各种操作
机器人教材
FD・AX标准课程
毙文亦刽洗筒通父朝枯湿景顽煎抿哥壮暴铆奄器***何藕材笨誊圾囤涩鞠励NACHI 那智机器人资料(操作篇)NACHI 那智机器人资料(操作篇)
第1章示教器操作面板
第1章
操作面板 示教器
座酚杯嘻缄茬磷怨弗霜阳甭垣镇你恭匿瞎弧锅颧镑朴米堂跃芯穿逐萨扶纶NACHI 那智机器人资料(操作篇)NACHI 那智机器人资料(操作篇)
操作面板的构成
AX控制装置
FD控制装置
模式
切换
运转
准备
紧急停止
启动
停止
模式
切换
运转
准备
紧急停止
启动
停止
拧瑰宪殖戌描荧吓让董哮捍肉际拷外扰空昏熄夸魔欣革倍碱尉汹停穿家行NACHI 那智机器人资料(操作篇)NACHI 那智机器人资料(操作篇)
操作面板按钮
运转准备按钮
给机器人提供动力。
模式切换旋转开关
示教/再生模式切换。
启动按钮
启动作业程序。
停止按钮
停止运转中的机器人。
紧急停止按钮
机器人紧急停止。运转准备OFF。
按下锁住、回旋放开的形式
运转准备ON中时指示灯点亮。
启动时指示灯点亮。
停止中时指示灯点亮。
半敌头瞅僻艇啦炕猛堪昨战脐泻赦悟轧菠糕挫凳横畦氛曙瑞递莫扬怔令阁NACHI 那智机器人资料(操作篇)NACHI 那智机器人资料(操作篇)
示教器(FD)
模式切换旋转开关
紧急停止
按钮
握杆开关
(背面)
各种操作键
触摸屏
彩色液晶显示
FD控制装置
调节旋钮
USB插口
(背面)
俭等盗畴矩痹矢挽歉软出突铭访伟窘鼓锯辱澜雾糜塞霖喘颈盖锨厄詹躲背NACHI 那智机器人资料(操作篇)NACHI 那智机器人资料(操作篇)
示教器(AX)
模式切换旋转开关
紧急停止
按钮
功能键
(f1~f6)
功能键
(f7~f12)
握杆开关
(背面)
各种操作键
彩色液晶显示
AX制御装置
可选项为触摸屏
模式切换开关
稿蓟婴革呀被啦室呢很谐稠躯沛蟹顶霞俭砂抬昭觉鞠做非酥缕浚尚琐锰柏NACHI 那智机器人资料(操作篇)NACHI 那智机器人资料(操作篇)
示教器
按下的话机器人被紧急停止,伺服电源断开。
与操作面板上的[紧急停止按钮] 完全相同。
与操作面板上[模式切换开关]组合使用、进行手动操作和自动运行之间的切换。
背面
3位握杆开关
放开或者强力按下的话,马达电源断开,机器人被紧急停止
在示教模式下,把机器人手动操作时使用。
再生模式时,不需要使用。
手动操作时
强力按下
按下
放开
不操作时
发现有危险的时候
紧急停止按钮
模式切换旋转开关
丁沫译恿硬探殉漏自徘曝桥约涵蚂翘描吐醉辞睦斯栓飞辟征召敝阔缸盆莹NACHI 那智机器人资料(操作篇)NACHI 那智机器人资料(操作篇)
示教器(FD)
操作键的例子
利用[光标] 键选择菜单
↓
按[数字]输入数值
↓
按[Enter]键确定
输入参数
机器人手动
操作键
按住握杆开关,一边看着机器人一边操作的键
根据用途、[夹紧/弧焊]键也可以使枪或者夹具进行动作
停止输入时按[R]键
画面上方有相应的快捷键(简单操作)
[动作可键]要使用绿色
按钮时必须同时(稍提前
按,而且一直到结束)按
①防止误操作
②一个键含有两个功能
FD控制装置
转动旋钮可进行光标移动,按钮操作可进行项目
选择和输入确认。
调节旋钮
确楔陋超铆佣永祟搭瞅肄捧捅煮梢诣纶伤华佐捻领天失榔裸盛跟迢净档铭NACHI 那智机器人资料(操作篇)NACHI 那智机器人资料(操作篇)
示教器(AX)
操作键的例子
利用[光标] 键选择菜单
↓
按[数字]输入数值
↓
按[Enter]键确定
输入参数
机器人手动
操作键
按住握杆开关,一边看着机器人一边操作的键
根据用途、[夹紧/弧焊]键也可以使枪或者夹具进行动作
停止输入时按[R]键
画面上方有相应的快捷键(简单操作)
[动作可键]要使用绿色
按钮时必须同时(稍提前
按,而且一直到结束)按
①防止误操作
②一个键含有两个功能
AX控制装置
寒渭朔拧旬茎告拂捏路舶呈库蚊吴霞较耪蹦坎彝乙拾忘躺虾畏萤部誉帽巩NACHI 那智机器人资料(操作篇)NACHI 那智机器人资料(操作篇)
第2章上电、模式的选择
第2章
上电、模式的选择
参考使用说明书∶
「基本操作篇」第3章
晶体奋蝇煤控颊隙株煽昭弄撬匿闷肃搞蹲垄烯呸衔医舷胚便坯革炮垫蛋嫂NACHI 那智机器人资料(操作篇)NACHI 那智机器人资料(操作篇)