文档介绍：第一章 绪论
 导航与导航系统的基本概念
1. 导航
导航的基本含义是引导运行体从一地到另一地安全航行的过程。
导航强调的是“身在何处,去向哪里”是对继续运动的指示。导航之
所以定义为一个过程, 是因为它贯穿于运动体行动的始终, 遍历各个
阶段,直至确保运行达成目的。 应当说大部分运行体都是由人来操纵
的,而对那些无人驾驶的的运行体来说, 控制是由仪器或设备来完成
的,这时的导航就成为了制导。近年来人们将定位于导航并列提出。
事实上定位提供的位置参量是一个标量, 只有将其与方向数据联合起
来成为矢量,才能服务于运行体的航行。因此定位与测角、测距一样
是导航的技术之一,通过定位可以实现导航。也可以说 定位是静态
用户要求的;但对动态用户而言要求的是导航。
2. 导航系统
导航系统是用于对运行体实施导航的专用设备组合或设备的统称。
导航系统是侧重于实现特定导航功能的设备组合体, 组合体内的各部
分必须按约定的协调方式工作才能实现系统功能, 而导航设备一般是
指导航系统中某一相对独立部分或产品,或实现某一导航功能的单
机。
导航及无线电导航系统的分类
导航是一门基于“声、光、电、磁、力”的综合性的应用科学,实现
导航的技术手段很多,按其工作原理或主要应用技术可分为下述类
别:
( 1) 天 文导航——利用观测自然天体(空中的星体)相对于运行体
所在坐标系中的某些参量实现的导航称为天文导航。
( 2) 惯 性导航——利用牛顿力学中的惯性原理及相应技术实现的导
航称为惯性导航。
( 3) 无 线电导航——利用无线电技术实现的导航称为无线电导航。
( 4) 地 磁导航——利用地球磁场的特性和磁敏器件实现的导航称为
地磁导航。
( 5) 红 外线导航——利用红外线技术实现的导航称为红外线导航。
( 6) 激 光导航——利用激光技术实现的导航称为激光导航。
( 7) 声 纳导航——利用声波或超声波在水中的传播特性和水声技术
实现的导航(用于对水下运行体的导航)称为声纳导航。
( 8) 地 标或灯标导航——利用观测(借助光学仪器或目视)已知位
置的地标或灯标实现的导航称为地标或灯标导航。
2. 无线电导航系统的分类
无线电导航是导航中的一大分支,是当今应用最广、发展最快、在导
航家族中站主导地位的一类导航技术。 下面介绍几种常用的无线电导
航系统分类:
( 1) 按 用户使用时相对依从关系分类
 自备式 (或自主式)导航系统。这类导航系统仅依靠装在运行体
上的导航设备就能独立自主地为该运行体提供导航服务。
 他备式 (非自主式)导航系统。这类导航系统必须有运行体以外
且安装位置已知的导航设备相配合才能实现对该运行体的导航。 这些
居于运行体之外的配合实现导航功能的导航设备及其附属设备通常
称为导航台站, 而装在运行体上的导航设备通常称为该导航系统的用
户设备或载体设备。可见、他备式(非自主式)导航系统是由台站和
用户设备共同组成的, 所以它的用户设备必须依赖于台站, 这与自备
式导航系统明显不同。
( 2) 按 无线电导航台站安装地点分类
 地基无线电导航系统。 这种导航系统的导航台站安装在地球表面
的某一确知位置上。
 空基无线电导航系统。 这种导航系统的导航台站安装在空中某一特
定载体上。
 星基无线电导航系统。 这种导航系统的导航台站安装在人造地球卫
星或自然星体上。
( 3) 按 无线电导航系统最大作用距离分类(参考数据以航空导航为
主)
 近程导航系统。作用距离在 500km以内。
 远程导航系统。 作用距离在 500km以上,活在地球上任何地点都
是该系统的有效作用范围。
( 4) 按 系统提供的导航参量(或位置线形状)分类
 无线电测角导航系统(直线位置线) 。
 无线电测距导航系统(圆位置线) 。
 无线电测距差导航系统(双曲线位置线) 。
 复合式(测角 / 测距、测距 / 测距差)无线电导航系统
( 5) 按 系统中主要观测的电信号参量分类
 振幅式无线电导航系统。
 频率式无线电导航系统。
 相位式无线电导航系统。
 脉冲式无线电导航系统。
 复合式无线电导航系统。
第二章 中波导航系统
 系统技术实现
地面设备
中波导航机是一种连续波发射器,通过直立天线全向发射中频信号,
以地波形式传播, 其天线水平面方向图为圆形垂直面方向图为半 8 字
形。中波导航机主要有无方向性天线、 功率放大器、 调幅器、 激励器、
识别信号键等组成。其中激励器产生频率为 150— 1700kHz 的信号,
经调幅和功率放大器放大, 通过无方向性天线