1450冷连轧机弯辊力伺服控制系统仿真分析.doc

文档介绍：课题六、1450冷连轧机弯辊力伺服控制系统仿真分析
1)弯辊力控制简图
2)主要参数:
序号
参数项
参数值
单位
备注
1
最大负载力
35
t
2
弯辊缸行程
160
mm
弯辊缸直径
200
mm
弯辊缸杆径
150
mm
3
液压油源
恒压油源
恒压变量泵
4
工作压力
25
MPa
5
有杆腔背压
3
MPa
6
油液密度
850
Kg/m3
7
油液粘度
32
mm2/s
8
工作温度
40
℃
9
压力检测范围
0-40
MPa
10
压力检测输出
有杆腔压力传感器
4-20 mA
11
管道外径
42
mm
12
管道壁厚
6
mm
13
管道长度
6
m
3)负载参数:
每个弯辊缸按照动能相等的原理进行质量和刚度的计算:m=5200kg, k1=310MN/m。而负载的等效黏性阻尼系数c1=140KNs/m。
4)电液伺服阀参数:
D661电液伺服阀,由样本得到其动态特性参数如下:ωsv=100Hz,ξsv=。该阀在7MPa压降时,流量为160L/min,阀芯最大开口对应电流值为±10mA,
5)传感器