文档介绍：知识点六: 车用总线
车用总线发展的背景和必要性
■随着车上电控系统的不断增加,电控单元不
仅仅与负载设备简单地连接,更多的是与外
围设备及其他电控单元进行信息交流。应用
车用总线,通过网络进行数据通信,可以达
到消除冗余传感器并实现数据共享,并可实
现各系统协调工作,降低成本及提高总体可
靠性的目的。
车用总线发展的背景和必要性
■车上电控系统的不断增加,导致连接的电
子线路迅速膨胀,线束越来越复杂,布线
越来越困难,线路以及接头的增加是引起
安全问题的巨大隐患,线的质量和占用的
空间也值得关注。采用基于串行信息传输
的总线既可以减少了线束的数量和体积,
同时也就减少了线束的造价和质量,提高
了电子系统的可靠性,使之维修容易、安
装简便。
车用总线发展的背景和必要性
■通过采用车用总线,使用网络将车辆各个
电子装置连接起来,真正实现车辆各个装
置的模块化,改善了车辆系统设计和配置
的灵活性,让车辆真正成为系统控制的整
体对象,即通过网络的软、硬件变化可以
实现整车功能的变化和扩展,利于车辆动
力性、排放性、操纵性、经济性和安全性
的改进。
车用总线发展的背景和必要性
■随着汽车电子化的深入,以网络通信
为基础的线控技术将在车辆上普遍应
用。
用电子信息的传送取
代机械的或液压的或气动
的系统连接的传动部分。
车用总线发展的背景和必要性
■计算机网络的广泛应用和智能交通系统的
应用,使汽车成为互联网上的终端,未来
汽车将提供任何在办公室或家庭中的网络
信息服务。
智能交通系统(ITS):汽车具有接收和提供相
关信息的功能,如接收定位信号、提供地理信
息服务、接收管理信息、发送本车状态信息、
进行安全服务请求等。要完成这些功能,需要
强大的通讯能力和数据的共享功能。
车用总线的特点
■汽车网络系统要求可靠、廉价,与系统一
体化、线路简单和实时性好。
■汽车网络系统范围小、节点数少,多数应
用要求的传输速度不高。
车用总线分类及其发展概况
■为方便研究和设计使用,汽车工程协会(
SAE)车辆网络委员会将汽车数据传输网络
划分为三类。
■三类网络应用范围不同,且采用不同的协议
■尽管新开发出的总线网络通信速度越来越高
,但是还没有一个通信网络可以完全满足未
来汽车的所有成本和性能要求;因此,在车
辆的各功能模块中采用多种协议以实现未来
车辆上的联网。
车用总线分类
类传输速度总线
对象应用范围
别 kb/s 类型
面向传感器/执行器灯光照明、电动门
A <10 LIN
控制的低速网络窗、座椅调节等
车辆电子信息中心
面向独立模块间数低速
B 10~125 、安全气囊、故障
据共享的中速网络 CAN
诊断、仪表显示等
面向高速、实时闭牵引控制、先进发
125 高速
C 环控制的高速传输动机控制、悬架控
~1000 CAN
网制、ABS控制等
主要车载网络基本情况
网络名称概要通信速度组织/推动单位
车身/动力传动系统控 Robert Bosch
CAN 1Mbit/s
制用LAN协议 ISO
车身系统控制用LAN
LIN 20Kbit/s LIN协议会
协议
重视安全、按用途分 BMW公司
FlexRay 5Mbit/s
类的控制用LAN协议 D-C公司
MOST合作
MOST 信息系统通讯协议
组织
以CAN为基础的控制
IDB-C 250Kbit/s IDM论坛
用LAN协议