文档介绍：扬州市职业大学汽车与电气工程系
毕业设计(论文)前期工作材料
学生姓名:
学号:
教研室:
机电教研室
专业:
机电一体化技术
设计(论文)题目:
指导教师:
张友宏
副教授
材料目录
序号
名称
数量
备注
1
毕业设计(论文)选题、审题表
1
教师完成
2
毕业设计(论文)任务书
1
教师完成
3
毕业设计(论文)开题报告〔含文献综述〕
1
学生完成
4
毕业设计(论文)中期检查表
1
教师完成
2012年1月
毕业设计(论文)选题、审题表
系部
汽车与电气工程系
指导
教师
姓名
张友宏
教研室
机电教研室
专业技术职务
副教授
课题名称
适用专业
机电一体化技术
课题性质
A
B
C
D
E
课题来源
A
B
C
D
课题简介
课题应完成的任务和对学生的要求
课题结束时,应提供论文、图纸、实物、工艺文件等材料
所在专业审定意见:
同意开题(手写)
专业负责人(签名): 教研室主任手签 2012年 1 月 20 日
注:本课题由同学选定,学号:
注:,经所在专业负责人签名后生效,作为该专业学生毕业设计(论文)选题使用;
,并在表中相应栏内打“√”;
,此表须放在学生“毕业设计(论文)资料袋”中存档。
填表说明
(论文)时选择使用,如同一课题由2名及2名以上同学选择,应在申报课题的名称上加以区别(加副标题),并且在“设计(论文)要求”一栏中说明。
2.“课题性质”一栏:
;
;
;
。
3.“课题来源”一栏:
(社会)科学基金与省(部)、市级以上科研课题;
、事业单位委托课题;
、院(系)级基金课题;
。
4.“课题简介”一栏:
主要指该课题的背景介绍、理论意义或实用价值。
扬州市职业大学汽车与电气工程系
毕业设计(论文)任务书
教研室:
机电教研室
专业:
机电一体化技术
学生姓名:
学号:
设计(论文)题目:
起迄日期:
2012年 01月20日~ 05月15日
设计(论文)地点:
扬州市职业大学
指导教师:
张友宏
专业负责人:
教研室主任手签
发任务书日期: 2012 年 01 月 20 日
任务书填写要求
(论文)任务书由指导教师根据各课题的具体情况填写,经学生所在专业的负责人审查,系、教务科领导签字后生效。此任务书应在毕业设计(论文)开始前一周内填好并发给学生;
(可从继续教育学院网站上下载)打印,不得随便涂改或潦草书写,禁止打印在其它纸上后剪贴;
,必须和学生毕业设计(论文)完成的情况相一致,若有变更,应当经过所在专业及系、教务科领导审批后方可重新填写;
“教学点”应写清教学点名称,如:“南京理工大学继续教育学院鼓楼夜大点”,“专业”同时写清层次和学习形式,如:“”工商管理(专升本夜大)。学生的“学号”要写全号;
,应当按照国标GB/T 7408—2005《数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法》规定的要求,一律用阿拉伯数字书写。如“2007年3月15日”或“2007-03-15”。
毕业设计(论文)任务书
(论文)课题应达到的目的:
(内容仅供确定板式用)本课题主要是为FMC柔性制造系统设计一只物料搬运机械手。该机械手的基本作用:从指定位置抓取工件运送到另一个指定的位置。主要完成机械手结构方面设计,以及用PLC软件进行简单的控制编程设计,使机械手具备手爪张合;手部回转;手臂伸缩;手臂回转;手臂升降5个主要运动。
(论文)课题任务的内容和要求(包括原始数据、技术要求、工作要求等):
一、课题应完成的任务
本课题设计的机械手是用于FMC工作台的物料搬运,其搬运为质量m=5kg,半径r=40mm,高h=100mm的圆柱型棒料。
二、要求
1、设计手部时,必须力求结构简单,重量轻,体积小;
2、腕部需要有一个回转自由度,其要求: 回转范围:
回转速度: ;
3、手臂需要有一个水平直线自由度其要求:伸缩行程:
伸缩速度:;
4、机身需要有一竖直直线自由度和一个回转自由度来实