文档介绍：蓝色串口线为易损坏品,请拔下时先离线或者关闭软件
软件启动
双击桌面上的图标
软件启动后界面如下
如果没有出现左侧的PROJECT EXPLORE请按以下操作如有跳过
在菜单VIEW下选择并单击PROJECT EXPLORE
,点击图片中放大镜图标
出现下图对话框,请按下图选择IndraDrive(Serial RS232),
如果IndraDrive(Serial RS232)未在右侧框内,请在左侧框内找到并选择,然后点击框中间的指向右侧的三角,添加好后即为上图的样子。并点击NEXT
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下图左侧框为目前计算机上现有通讯端口,在其中选择当前与力士乐通讯所用端口并添加到右侧框内,添加方法同上步相同
其他选项同上图。通讯端口如果不知道具体是那个,就全部添加上。点击NEXT
,如未找到请检查线连接是否正常,端口选择是否正确,
上图由左至右作用依次为,驱动器离线,在线,模拟在线,搜索设备,空,空,空,空,空,空,驱动器转为参数模式,驱动器转为操作模式
操作方法,右键单击图中菜单中的AXIS在弹出菜单中依次如图中选择即可
出现的窗口数据从上到下依次为,当前位置,当前速度,当前加速度,当前电机负载
忘记截图了。。。。。。。。。
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右键单击菜单中高亮部分,然后如图依次选择,并点击EXPORT,出现下图
单击左上角的三个小点,出现下图
在文件名中键入你想保存的文件名,在保存在中选择保存的路径。选择后点击保存然后会回到上一个窗口,点击EXPORT会出现
当这个窗口消失后,参数保存完成。
(不建议使用)
选择后在下图中找到你保存的文件,点击打开。
出现下图对话框
点击IMPORT。
(建议不要修改)
MUNICATION ADDRESS 驱动器通讯地址
BAUDRATE 通讯波特率
CYCLE TIME 循环时间
LENGTH OF CYCLE REAL TIME CHANNEL 输入字字长
LENGTH OF MAND CHANNE 输出字字长
P4078驱动器状态字,S0051位置反馈,S0040速度反馈
P4077驱动器控制字,S0282位置命令,S0259速度命令
,即转向的修改
双击菜单中的SCALING/UNITS 右上的圈内从上到下依次为,转动轴(主轴),直线轴(进给)
右下的圈内改变YES,NO即可改变电机转向
,传动比,最大行程范围设定
双击MECHANICAL GEAR ,右侧圈内从上到下依次为,最大行程,螺距,输出齿数,输入齿数
双击OPERATING,