文档介绍：第一章 绪论
一、填空 1、手臂、下肢运动
2、示教再现机器人、感知机器人、智能机器人
3、日系、欧系二、选择
1、D 2、D 3、C
三、判断
1、√ 2、√ 3、×
第二章 工业机器人的机械结构和运动控制
一、填空 1、自由度
2、操作机、控制器、示教器、末端执行器、操作机、控制器、示教器 3、点位运动(PTP)、连续路径运动(CP)、CP
4、正向二、选择
1、D 2、D
三、判断
1、√ 2、√ 3、×
第三章 手动操纵工业机器人
一、填空 1、机器人轴、基座轴、基座轴、外部轴 2、工具 3、点动
二、选择
1、D 2、D
三、判断
1、× 2、× 3、√ 4、× 5、√
四、综合应用
表 3-6
手动移动机器人要领
位置
移动方式
机器人坐标系
点动
连续移动
关节
直角
工具
用户
A→B
√
√
√
B→C
√
√
C→D
√
√
D→E
√
√
E→F
√
√
F→A
√
√
第四章 初识工业机器人的作业编程
一、填空 1、示教、程序、再现 2、跟踪 3、离线编程
二、选择
1、B
2、D
3、D
三、判断
1、√ 2、√ 3、× 4、× 5、√
四、综合应用
表 4-6
直线轨迹作业示教
程序点
作业点/空走点
插补方式
作业点
空走点
PTP
直线插补
圆弧插补
程序点 1
√
√
程序点 2
√
√
程序点 3
√
√
程序点 4
√
√
程序点 5
√
√
程序点 6
√
√
第五章 搬运机器人的作业编程
一、填空 1、龙门式搬运机器人、悬臂式搬运机器人、侧壁式搬运机器人、摆臂式搬运机器人 2、吸附式、夹钳式、仿人式 3、机器人控制柜、示教器、气体发生装置、气吸附手爪
二、选择
1、D 2、D
三、判断
1、√ 2、√ 3、√
四、综合应用
略
第六章 码垛机器人的作业编程
一、填空 1、龙门式码垛机器人、摆臂式码垛机器人 2、吸附式、夹板式、抓取式、组合式 3、
操作机、机器人控制柜、示教器、真空发生装置、气体发生装置 4、一进一出、一进两出、两进两出
二、选择
1、A 2、A
三、判断
1、× 2、× 3、√
四、综合应用
略
第七章 焊接机器人的作业编程
一、填空 1、关节式 2、C 型、伺服
3、弧焊、示教器、焊枪、操作机、弧焊电源
4、双、双、H 二、选择
1、B 2、D 3、D
三、判断
1、√
2、√
3、√
四、综合应用
(1)
表 7-13
圆弧轨迹作业示教
程序点
焊接点/空走点
插补方式
焊接点
空走点
PTP
直线插补
圆弧插补
程序点 1
√
√
程序点 2
√
√
程序点 3
√
√
程序点 4
√
√
程序点 5
√
√
程序点 6
√
√
程序点 7
√
√
(2)略
第八章 喷涂机器人的作业编程
一、填空
1、 5~6、手臂、2~3
2、球型手腕、非球型手腕、非球型手腕
3、喷房、操作机、安全围栏、机器人控制器二、选择
1、D 2、C 3、D
三、判断
1、× 2、× 3、√
四、综合