文档介绍：2013年东莞市青少年机器人竞赛综合技能项目规则讲解
一
竞赛主题:飞天圆梦
让我们想想,将来我们的机器人能为飞天圆梦或在太空中做些什么
二
竞赛场地讲解
1 、地场尺寸:内部尺寸为长300cm、宽200cm
2 、拼装块尺寸:厚15~20mm、长50cm、宽50cm。
分若干固定拼装块和16块可换拼装块
3 、比赛按小学、初中、高中三个组别分别进行,初中组与高中组使用同一个场地。场地示意图如下:
比赛场地的示意图(小学组)
比赛场地的示意图(中学组)
小学组任务:
清理障碍;
接送宇航员;
点火;
交会对接;
安全返航;
欢庆胜利;
中学组任务:
清理障碍;
取燃料;
运送燃料;
点火;
交会对接;
安全返航;
欢庆胜利;
如图所示为机器人的待命区。长500mm、宽500mm的锥台,
机器人要从待命区启动,完成任务后还要回到待命区。
5 拐弯标志的要求:在黑色引导线的十字或丁字交叉处,出现5cm×5cm的深蓝色转弯标志。
6 机器人的要求:最大尺寸不得超过长30cm、宽30cm、高30cm,机器人的重量不得超过3kg,电压不得超过12V。
一、清理障碍
尺寸和重量:标准355毫升易拉罐表示,向上直立。罐中装黄沙(不能采用液体),使重量达到500g。障碍被布置在黑色引导线的交叉点上,具体位置看图
三
任务分析
完成结果:小学组大于等于1个,中学组大于等于2个算完成任务(加20分)每个为10分
任务表述:清理障碍的标准是把它移动到不再与黑色引导线接触的地方并保持这种状态一直到终场
二、取燃料
三
任务分析
尺寸和数量:长400mm、宽50mm、厚18mm的木条上居中固定着4根直径6mm、高100~300mm的低碳钢棒,代表燃料架。相邻钢棒的中心距为100mm。有10个直径30mm、高18mm的腰鼓形圆柱,重约10g,代表“燃料”。每个圆柱的轴向钻有直径10mm的通孔。10个圆柱分别套在4根钢棒上,