文档介绍：驱动防滑(ASR)
制作人:杜磊
基本内容
1、驱动防滑系统概述
2、驱动防滑控制原理
3、驱动防滑系统的控制方法
4、ASR的类型
5、ASR的性能评价
6、ASR研究的关键技术及难点
一、驱动防滑系统概述
如果车辆在摩擦很小的路面上起动或迅速加速时,驱动轮就会高速空转,这不但会导致扭矩损失,还可能使车辆打滑。
发动机能传送至车轮的最大扭矩,是由路面与轮胎表面之间的摩擦系数决定的。如试图将超过这个最大值的扭矩传送至车轮,就很容易使车轮空转。
大多数情况下,当试图使车辆迅速起步时,驾驶员会猛踩下加速踏板,车轮空转,使牵引力和扭矩都受到损伤。
二、驱动防滑控制原理
驱动力与附着力
滑转率
滑转率与附着系数的关系
驱动力与附着力
汽车行驶时必须满足如下的驱动条件和附着条件:
滑转率λD
汽车加速行驶时,若作用于驱动轮上的驱动力过大,车轮将发生滑转,轮速加快,车身速度由于车轮滑转而降低,车轮处于既滚动又滑转的状态。那么车轮的瞬时速度与车身相对于路面的瞬时速度之间的下述关系称为滑转率
滑转率与附着系数的关系
1、附着系数受路面性质的影响很大,随着路面性质的不同而大幅度地变化。
2、在各种路面上附着系数均匀随着滑转率的变化而变化,并且在各种路面上都是当滑转率为20%时附着系数达到最大值,若滑转率继续增大,附着系数则逐渐缓慢减小。
三、驱动防滑系统的控制方法

合理地控制发动机输出转矩,能够使汽车的驱动轮获得最大驱力。
发动机输出转矩的控制方式有:
①调整进气量
(如调整节气门的开度和辅助空气装置);
②调整点火时间
(如减小点火提前角或停止点火);
③调节燃油喷油量
(如减少或中断供油)。

这种方法是对发生滑转的驱动轮直接加以制动。
该方式响应时间最短,是防止滑转的最迅速的一种控制方式但为了制动过程平稳,并考虑舒适性,其制动力应缓慢升高。该控制方式与调整进气量的控制模式相配合,能达到较好的效果。