文档介绍：宁波大学科学技术学院本科毕业设计(论文)
开题报告
题目
移动式送水系统设计
指导教师
吴振谦
下属学院
理工学院
专业
电子信息工程
班级
07电子信息工程
学生姓名
张川龙
学号
074173145
开题日期
2010年12月10日
一、选题的背景与意义
随着21世纪的到来,我们国家通过几十年的不断努力已经步入世界大国的行列,然而要想迈入世界强国的行列还需要不断提升和发展。其中,现代化科学技术是一项不可忽视的关键因素。而人工智能又是先进技术中的重要组成部分。对于中国而言,她是最需要也是最不需要机器人的国家。由于国家人口众多,劳动力资源丰富且廉价。对于雇主而言,花钱雇一个劳动力比购买一个相对昂贵而又笨重的机器人更有利。但是,若从长远的发展利益考虑,用最少的资源做最多的事情对我们国家而言更有利。雇主应该也必须尽可能地采用高新技术提高生产力以及市场竞争力,虽然有人会因此而失业,但是相信会得到更多的就业机会和社会利益。如果机器人产业可以成为中国的经济支柱产业,就如同汽车产业是美国的支柱一样,中国可以成为“站在机器人肩膀上的国家”。
总体来说,我国的机器人产业的发展是落后于世界先进国家的。国外机器人领域发展近几年来有如下趋势:
1工业机器人性能不断提高,高精度、高速度、高可靠性、便于操作及维修,且单机价格也不断下降。
2机械结构向模块化、可重构化发展。国外已经有模块化装配机器人产品问世。
3工业机器人控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展,便于标准化、网络化。器件集成度提高,控制柜越来越小,且采用模块化结构;大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。
4虚拟现实技术在机器人中的作用已从仿真、预演发展到用于过程控制,如使遥控机器人操作者产生置于远端作业环境中的感觉来操纵机器人。
随着计算机技术迅猛发展,用信息技术帮助甚至提高人们的工作效率以及生活质量不仅是可能的而且是必要的。本文旨在设计一套能自动根据设定的路线,在一定区域内来回运水的机器人系统, 若它被运用于工业生产中,可以降低劳动力的损耗,提高生产效率。
二、研究的基本内容与拟解决的主要问题:
根据需求本设计应能使送水机器人能够自动地沿预定的轨道将设定区域的水送到指定的地点,本系统硬件主要有七大模块组成:A区给水模块、无线通讯模块、单片机控制模块、红外对管寻迹模块、电机模块、电源模块、卸水模块。所以,本系统预期要研究的问题有:
1、如何实现控制A区自动给水设备的设计;
2、如何实现A区与小车之间的信息通讯问题;
3、如何实现单片机控制小车沿预定轨道行驶;
4、如何通过编程实现系统的模块设计;
5、如何实现电机驱动小车行驶;
6、如何解决小车到达指定位置将水卸下;
基本内容:
,可显示运水量和运水时间,自动沿预定轨道运动。
,直流电机用H桥驱动芯片实现电流驱动。
,小水泵驱动需很大的电流,此锂电池电流为3000mA,足以驱动小水泵。
4小车及安放的运水容器总垂直高度不得超过300mm,小车上的储水装置容量小于等于600ml,口径小于100mm。小车所载的水卸到C容器采用自动贮水。