文档介绍：德州职业技术学院
高职专业毕业论文
论文题目:基于plc光电传感器自动门设计
系部: 电气工程系
专业: 机电一体化
毕业论文原创声明
本人郑重声明:所呈交毕业论文,是本人在指导教师的指导下,独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外,本论文不包含任何其他人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。
姓名:李洪吉
2012年11月13日
摘要
可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算,顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字式和模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备,易于与工业控制系统联成一个整体,易于扩充其功能的设计。可编程控制器对用户来说,是一种无触点设备,改变程序即可改变生产工艺。
目前,可编程控制器已成为工厂自动化的强有力工具,得到了广泛的普及推广应用。本毕业设计介绍了可编程序控制器(PLC)和PLC控制系统的基本知识,包括PLC的定义、特点、分类、技术指标、基本结构、工作原理、硬件知识及PLC控制系统等相关知识。用西门子公司S7-200系列的PLC,设计了一个简单平移自动门的自动门控制系统。该系统主要完成自动门的开、关控制及其出现故障时能实行手动控制。
[关键词] 自动门控制可编程序控制器 S7-200 PLC
目录
第一章国内外自动门的发展 1
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第二章PLC的发展史 3
PLC的起源 3
PLC的功能 3
1、数据采集与输出。 3
PLC的主要特点 4
PLC的联网与通信 4
第三章功能器件的基本工作原理 6
自动感应门机的基本工作原理 6
自动门的分类 6
限位开关的工作原理 8
光电开关介绍 8
第四章 PLC的选型 10
PLC容量的选择 10
PLC及外设型号的选择 10
I/O地址分配 11
PLC外部接线 13
方案说明 13
15
第五章系统程序设计 16
梯形图 16
程序语句表 17
第六章结论 19
参考文献 20
第一章国内外自动门的发展
随着PLC功能的不断提高和完善,PLC几乎可以完成工业领域的所有任务。但PLC还是有它最适合的应用场合,所以在接到一个控制任务后,要分析被控对象的控制过程和要求,看看用什么控制装备(PLC,单片机,DCS或IPC)来完成该任务最合适,比如仪器及仪表装置,家电的控制器就要用单片机来做;大型的过程控制系统大部分要用DCS来完成。而PLC最合适的控制对象是:工业环境较差,而对安全性,可靠性要求较高,系统工艺复杂,输入/输出以开关量为主的工业制动控制系统或装置。其实,现在的可编程控制器不仅处理开关亮,而且对模拟量的处理能力也很强。所以在很多情况下,也可以取代工业控制计算机(IPC)作为主控制器,来完成复杂的工业控制任务。
控制对象及控制装置(选定为PLC)确定后,还要进一步确定PLC的控制范围。一般来说,能够反映生产过程的运行情况,能用传感器进行直接测量的参数,控制逻辑复杂的部分都由PLC完成。另外,如紧急情况停车的环节,对主要控制对象还要加上手动控制功能,这就需要在设计电气系统原理图与编程时统一考虑。
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自动门控制装置由门内光电探测开关K1,门外光电探测开关K2,开门到位限位开关K3,关门到位限位开关K4,开门执行机构KM1(使直流电动机正转),关门执行机构KM2(使直流电动机反转)等部件组成。
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(1)当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或k2时,开门执行机构KM1动作,电动机正转,到达开门限位开关K3位置时,电机停止运行。