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艾默生es2402变频器调试指导书.doc

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艾默生es2402变频器调试指导书.doc

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艾默生es2402变频器调试指导书.doc

文档介绍

文档介绍:ES2402变频器调试指导书
 
1、1、编码器连接(1313)
 
 
 
2、操作器操作说明
面板操作说明
键盘包括:导航键、一个模式键M、三个控制键(含红色复位键)
四维导航键用于控制参数结构并更改参数值。
模式键用于切换各种显示模式,如察看参数,编辑参数、状态。
若选用键盘模式,可用三个控制键控制变频器。红色停止键可以用于变频器复位。
如果你第一次使用变频器时(单独变频器时,当变频器已安装柜内且到现场后,请不要随便按此操作),
变频器恢复出厂值方法:
=1233(欧洲标准),然后按红色复位键
改变控制模式方法:
=1253(欧洲标准),按红色复位键,然后  LP更改到SERVO。
按复位键(红色)
显示所有菜单方法:
=L2,按M键,=1000,按红色复位键保存软件版本查询:
改变模式并恢复出厂值(菜单15到20除外):=1255,按红色复位键
3、自学习步骤
一、自学习前准备工作:
1、使主机脱离负载。
2、通过短接线路的方法,使变频器输出接触器和抱闸打开,同步主机保证封星短接线已经断开,
(如3、果满足检修条件,可以不用短接线路,直接按检修上行或下行信号控制器会输出变频器
输出接触 器,方向及使能信号、抱闸信号)
4、=SERO(闭环伺服)控制模式。
5、确定在变频器的扩展模块槽2上插入编码器分频卡(Universal Encoder  Plus),
变频器的扩展模块槽见说明书。=0
6、(变频器提供给编码器的电源电压),
=5V。预防该参数修改后损坏编码器。
7、连接编码器,把编码器的接口连到变频器的15针编码器的输入口上(而不是PG卡的15针插口),并固定。
8、(速度反馈),人为的正、反转动主机同时监控一下菜单界面,是否有正、反速度反馈,
若没有的情况下请检修编码器的接线是否正确。
9、按下表依次输入参数,1313编码器时。
菜单 0: 参数定义
默认值
单位
范围
建议设
定值
现使
用值
备注

电梯运行加速度

m/s
~
*

设定电梯运行的加速度

电梯运行减速度

m/s
~
 

设定电梯运行的减速度
 
 
 
 
 
 
 
菜单 1: 参数定义
默认值
单位
范围
建议设定值
现使用值
备注

最高速度限值
3000
RPM
~
*
96
设定曳引机的额定
转速
 
菜单 3 : 参数定义
默认值
单位
范围
建议设定值
现使用值
备注

速度环比例增益 (Kp1)
只读
s-1
 
 
 
*当选择了增益切换功能时,取决于参数 Pr ,

速度环积分增益 (Ki1)
只读

 
 
 
*当选择了增益切换功能时,取决于参数 Pr 。

编码器相位角

°
~ °
 
 
*依照自整定后得出的值。

编码器圈数位数
16

0 ~ 255
0
0
 

编码器线数
4096
脉冲/圈
2 ~ 50,000
2048
2048
ECN1313 2048
编码器

编码器单圈精度
0

0 ~ 32
13
13
 

编码器供电电压
5V (0)

5V(0), 8V (1), 15V (2)
5V (0)
5V (0)
*特别注意

编码器类型
(1)
 
Ab (0), Fd (1), Fr(2),
(3),
(4),
(5),
SC (6),
(7),
EndAt (8),
(9), SSI (10),
(11)
SC..EnDAt (9)
(9)
* ECN1313 2048 编码器

编码器故障检测等级
1

0 ~ 7
0
0
位0 :  断线检测
位1 :  相位角错误检测
位2 : SSI 编码器电源监控