文档介绍：汽车传动系扭转振动
Jiangsu  University
第第节一节
振动基础知识
•振动:在某种作用下,物体的局部
或整体相对于其静平衡位置所作的
往复运动。
•振动的危害:使人疲劳,身体不舒
服,工作效率降低,引起某些方面
的疾病;使结构或机械工作不精确,
会导致结构或机械疲劳损伤、缩短
寿命、甚至严重损坏等。
•振动系统:一般机器或结构系统的抽
象模型。
•振动系统可分离系分为离散系统(集中参数
系统)和连续系统。
•自由度:描述系统运动的独立变量的
个数。
•振动系统的自由度:能完全确定系统
空需坐数空间位置所需的独立坐标的数目。
•离散系统:描述运动状态的方程式为
多元常微分方程组。其自变量往往是
系统中质量元的空间运动坐标。自由
度为有限多,系统为集中参数系统。
•连续系统:描述运动状态的参数是连
续定义的,对应的运动方程是多元偏
微分方程组。自由度为无限多,系统
为连续分布参数系统。
单自由度振动
一、单自由度系统无阻尼自由振动
•图示为一质量弹簧组成的无阻尼单自由度
振动系统
•运动微分方程
dx2
mkx 0
dt 2
•运动微分方程的解
xt()=Asin (00t-)
•振动位移幅值A和初相位由初始条件确定。
•系统的固有圆频率
k
0 m
•固有频率 1
f 0 k
0 22 m
•振动周期
12
T
f00
扭转振动
d 2
•运动微分方程 Jk 0
dt 2
•运动微分方程的解
()t =A sin (00t-)
•振动位移幅值和初相位由初始条件确定。
•系统的固有圆频率 k
0 J
•固有频率 1 k
f 0
0 22 J
•振动周期
12
T
f00
二、单自由度系统有阻尼自由振动
•图示为一有阻尼单自由度振动系统
•运动微分方程
dx2 dx
mckx0
dt2 dt
•小阻尼时,此运动微分方程的解为
0t
xt()= Ae sin(n t)