文档介绍：驱动及原理介绍
伺服
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介绍
伺服驱动器原理
1
埃斯顿伺服系列驱动、控制环节、驱动内部电路功能、典型控制方式介绍等
2
讨论一下伺服与步进、伺服与变频之间差异
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培训纲要
4
伺服系统概述
1
2
3
5
埃斯顿驱动器简介
伺服扭矩、速度、位置控制方式
电流环、速度环、位置环等环节
主回路、动态制动、再生等
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选型讨论
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概述
伺服(Servo)
源自于拉丁语的Servus(英语为Slave:奴隶)
奴隶的功用是忠实地遵从主人的命令从事体力工作,也就是“依指令准确执行动作的驱动装置;能够高精度的灵敏动作表现,自我动作状态常时确认”
而具有这种功能装置就称为
伺服系统
产品介绍
伺服系统
概述
应用框图
闭环控制
伺服系列
控制模式
控制环节
主回路
动态制动
再生
产品比较
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伺服是一个闭环系统,它是由电流环、速度环、位置环组成,位置环的输出作为速度环的给定速度环的输出又是电流环的给定。
它本质上是一个跟随系统:
按接受的指令的速度运行
按接受的指令的位置定位
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概述
产品介绍
伺服系统
概述
应用框图
闭环控制
伺服系列
控制模式
控制环节
主回路
动态制动
再生
产品比较
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驱动器和
电机
EDB
PC
1PG
总线
EDC
人机界面
HMI
运动控制器
PLC
PLC
控制
(I/O)
定位模块
伺服系统应用框图
产品介绍
伺服系统
概述
应用框图
闭环控制
伺服系列
控制模式
控制环节
主回路
动态制动
再生
产品比较
模拟量信号
脉冲串
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开环控制(OPEN LOOP)
由控制器输出指令信号,用来驱动电机按指令值位移并且停在所指定的位置。
控制装置
驱动器
传动机构
电机
开环控制
产品介绍
伺服系统
概述
应用框图
闭环控制
伺服系列
控制模式
控制环节
主回路
动态制动
再生
产品比较
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半闭环控制(SEMI-CLOSE LOOP)
将位置或速度传感器,安装于电机轴上以取得位置反馈信号及速度反馈信号。
控制装置
驱动器
传动机构
电机
位置传感器
半闭环控制
产品介绍
伺服系统
概述
应用框图
闭环控制
伺服系列
控制模式
控制环节
主回路
动态制动
再生
产品比较
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全闭环控制(FULL-CLOSE LOOP)
利用光栅尺等位置传感器,直接将物体的位移量同步返回到控制系统。
控制装置
驱动器
传动机构
电机
位置传感器(光栅尺)
反馈信号
全闭环控制
产品介绍
伺服系统
概述
应用框图
闭环控制
伺服系列
控制模式
控制环节
主回路
动态制动
再生
产品比较
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车床开、闭环控制
产品介绍
伺服系统
概述
应用框图
闭环控制
伺服系列
控制模式
控制环节
主回路
动态制动
再生
产品比较
按有无检测装置,数控系统可以分为开环与闭环数控系统,而按检测装置的安装位置又可以分为闭环与半闭环数控系统。下面对几种数控系统分别进行分析与研究:
1 开环数控系统 开环数控系统结构简单,没有检测和反馈装置,数控装置发出的指令信号是单向的,所以不存在系统稳定性问题。因为无位置反馈装置,所以精度不高,其精度主要取决于伺服系统的性能。开环数控系统具有工作稳定,反应迅速,调试方便,维修简单,价格低廉等优点,在精度和速度要求不高,驱动力矩不大的场合得到广泛应用。但是长期运行或启动及结束时易产生丢步和超步的现象,很难提高加工精度。在我国,经济型数控机床一般