第9章 MATLAB环境下的仿真.ppt

文档介绍：第9章 MATLAB环境下的仿真软件Simulink
Simulink的基本操作
Simulink的几类基本模块
仿真模型参数的设置
子系统的建立与封装
在命令窗口中创建模型
S-函数的设计和应用
仿真系统的线性化分析
Simulink的基本操作
Simulink的启动与退出
1. Simulink的启动
启动Simulink的方法有3种:
(1)在MATLAB的命令窗口直接键入simulink。
(2)单击MATLAB命令窗口工具栏上的Simulink模块库浏览器命令按钮。
(3)在MATLAB命令窗口File菜单中选择New菜单项下的Model命令。
2. Simulink的退出
为了退出Simulink,只要关闭所有模型窗口和Simulink模块库窗口即可。
Simulink模块的操作
1. 选取模块
2. 复制与删除模块
3. 模块的参数和属性设置
4. 模块外形的调整
5. 模块名的处理
6. 模块的连接
7. 在连线上反映信息。
Simulink的几类基本模块
仿真模型参数的设置
通过菜单命令设置仿真模型参数
选择模型窗口Simulation菜单中的Parameter命令,将出现仿真参数对话框。对话框分四个选项卡:Solver(算法)、Workspace I/O(工作空间输入输出)、Diagnostics(诊断)和Real-Time Workshop(实时工作间)。
在命令窗口调用函数设置仿真模型参数
1. sim 函数
其调用格式为:
[t, x, y ] =sim(modname,timespan,options,data);
2. simset函数
它有如下4种用法:
(1)options=simset(property,value,…)
(2)options=simset(old_opstruct,property,value,…)
(3)options=simset(old_opstruct,new_opstruct)
(4)simset
,说明simset函数的用法。
(1)在命令窗口输入命令:
option=simset('OutputVariables','x','OutputPoints','all','FinalstateName','date');
[t,x,y]=sim('mode1',[1,10],option)
(2)在命令窗口中输命令:
optionl=simset('OutputVariables','xy','OutputPoints','all');
[t,x,y]=sim('Simul',[2,4,6,8],option1);
3. simget函数
该函数有如下3种用法:
(1)struct=simget(model)
(2)value=simget(model,property)
(3)value=simget(Option,Structure,property)

(1)设置仿真参数
调用格式为:set_param(mode,property,value,…)
(2)控制仿真进程
调用格式为:
set_param(mode,'mand','cmd')
假设从实际应用领域(力学、电学、生态或社会)中,抽象出有初始状态为0的二阶微分方程x"+'+= (t), u(t)是单位阶跃函数。。
步骤如下:
(1)改写微分方程。把原方程改写为:x"=(t)-'-
(2)利用Simulink模块库中的标准模块构作模型。
(3)仿真操作。
(4)保存在MATLAB工作空间中的数据。
。
步骤如下:
(1)根据系统传递函数构造系统模型
(2)仿真操作。
。
(1)利用构造仿真模型
(2)仿真
子系统的建立与封装
子系统的建立
1. 通过Subsystem模块建立子系统
操作步骤为:
(1)先打开Simulink模块库浏览器,新建一个仿真模型。
(2)打开Simulink模块库中的Signals & Systems模块库,复制Subsystem模块到新的模型窗口中。
(3)用鼠标左键双击Subsystem模块打开一个空白的Subsystem窗口,将要组合的模块添加到该窗口中,另外还要根据需要复制一个或多个Input和Output模块,表示子系统的输入和输出端口。