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文档介绍：KUKA Automation Equipment (Shanghai) Co., Ltd.
库卡自动化设备(上海)有限公司


KUKA Automation Equipment (Shanghai) Co., Ltd., Room 1418, Development Plaza, Ri Jing Rd. 51.
Wai Gao Qiao FTZ, Shanghai, 200131 PRC
库卡自动化设备(上海)有限公司,中国上海市外高桥保税区日京路 51 号发展大厦 1418 室, 邮编: 200131
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机器人码垛工作站方案说明







































单位:库卡自动化设备(上海)有限公司
日期:2008 年 07 月 16 日





Registered Office: Room 1418, Development Plaza, Ri Jing Rd. 51 Tel.: [phone] Directors: S. Soehn, D. Mertens, F. Poeckl
Wai Gao Qiao FTZ , Shanghai 200131 PRC Fax: [phone] R. Fleissig, M. Straeb
KUKA Automation Equipment (Shanghai) Co., Ltd.
库卡自动化设备(上海)有限公司


KUKA Automation Equipment (Shanghai) Co., Ltd., Room 1418, Development Plaza, Ri Jing Rd. 51.
Wai Gao Qiao FTZ, Shanghai, 200131 PRC
库卡自动化设备(上海)有限公司,中国上海市外高桥保税区日京路 51 号发展大厦 1418 室, 邮编: 200131
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机器人码垛工作站方案说明

一、项目内容:

1. 1 项目名称:机器人码垛工作站
设备数量:
该工作站主要包括一台 KR100-2PA 搬运机器人,一套机器人底座,一套气动抓
具和一套机器人系统电气操作盘。
设备用途
该工作站用于产品的下线码垛。

用户提出的“技术参数及技术要求”。
用户提供的工件尺寸及生产线的速度。
KR100-2PA 机器人的特性参数。
:
该系统具备以下特点:
(1) 机器人根据程序的设定,以及接受到的到位信号,自动切换搬运程序,以及
搬运参数。
(2) 整个系统单元由输送系统控制柜(PLC)统一集中控制,包括机器人的信号
交换,防撞信号、安全门锁、产品到位信号、托盘位置信号等逻辑关系。
(3) 由于在系统设计上及设备配置上充分考虑到