文档介绍：第一章习题
一、简答
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就是在没有人直接参与的情况下,利用控制装置使生产过程或被控对象的某一物理量(输出量)准确地按照给定的规律(输入量)运行或变化。
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控制系统的基本要求可归结为稳定性;准确性和快速性。
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指能够对被控制对象的工作状态进行自动控制的系统。它一般由控制装置和被控制对象组成
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反馈控制系统是指负反馈。
?什么是正反馈?什么是负反馈?
反馈信号(或称反馈):从系统(或元件)输出端取出信号,经过变换后加到系统(或元件)输入端,这就是反馈信号。当它与输入信号符号相同,即反馈结果有利于加强输入信号的作用时叫正反馈。反之,符号相反抵消输入信号作用时叫负反馈。

系统输出全部或部分地返回到输入端,此类系统称为反馈控制系统(或闭环控制系统)。
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控制系统按其结构可分为开环控制系统、闭环控制系统和复合控制系统。
。
这种系统的控制作用是时间的未知函数,即给定量的变化规律是事先不能确定的,而输出量能够准确、迅速的复现给定量(即输入量)的变化,这样的系统称之为随动系统。随动系统应用极广,如雷达自动跟踪系统,火炮自动瞄准系统,各种电信号笔记录仪等等。
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⑴极大地提高了劳动生产率;⑵提高了产品的质量;⑶减轻了人们的劳动强度,使人们从繁重的劳动中解放出来,去从事更有效的劳动;⑷由于近代科学技术的发展,许多生产过程依靠人们的脑力和体力直接操作是难以实现的,还有许多生产过程则因人的生理所限而不能由人工操作,如原子能生产,深水作业以及火箭或导弹的制导等等。在这种情况下,自动控制更加显示出其巨大的作用
,当给定量或扰动量突然增加某一给定值时,输出量的暂态过程可能有几种情况?
单调过程衰减振荡过程持续振荡过程发散振荡过程
二、判断
、闭环控制和复合控制。正确
,稳态性能指标为稳态误差。正确
,输出量对系统的控制作用没有影响时,这样的系统就称为开环控制系统。正确
,即输出量对控制作用能有直接影响的系统,叫做闭环系统。正确
,系统才能稳定。错误
,如果其暂态过程不稳定,系统可以工作。错误
。正确
,称为定常系统。正确
第二章习题
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描述系统在运动过程中各变量之间相互关系的数学表达式叫做系统的数学模型。
2. 系统的闭环传递函数为,则闭环特征方程为?

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在零初始条件下,输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比称为线性系统(或元件)的传递函数。
(s),则其闭环传递函数是什么?
单位负反馈系统的开环传递函数为G(s),则闭环传递函数为
?其中的变量有什么含义?
二阶闭环系统传递函数标准型为,其中称为系统的阻尼比,为无阻尼自振荡角频率。
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微分环节:。积分环节
,并且所储存的能量相互转换,输出量具有振荡的性质。设振荡环节的输出量为xc,输入量为xr,其运动方程式和传递函数是什么?
运动方程式为
其传递函数为

该系统的闭环传递函数为?
答案:

判断
1. 传递函数只与系统结构参数有关,与输出量、输入量无关。正确
。( 错误)
3. 微分环节传递函数为5s,则它的幅频特性的数学表达式是5ω,相频特性的数学表达式是- 90o。错误
4. 控制系统的稳态误差大小取决于系统结构参数和外输入。正确
。错误
,一定的传递函数有一定的零,极点分布图与之相对应。正确
,说明对该系统串联了一个微分环节。错误

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该系统的传递函数为: 正确
,
C(s)
R(s)
Q(s)
M1(s)
M2(s)
M(s)

图2
系统传递函数,