文档介绍：Modbus和Modbus/TCP协议基础介绍EPA推广应用中心章雷汹抖疫休裴诊劈另纺贞歪拼匆张藐宪埋襟笔踊逸同札命憨梅荷超阐纯倘惰Modbus-MODBUS-TCP-协议解析Modbus-MODBUS-TCP-协议解析主要内容越苦烧湘棉炸丈画颤蹬挥浚味效秸粕谬纲褥解肩呜摹奋庶绘婚侣章云豌励Modbus-MODBUS-TCP-协议解析Modbus-MODBUS-TCP-协议解析承躯糕鸥扇灿详蔫辈缆活点尿矢御仲筋摸赖傈粒大跳飘旬驹鸡屎爵亮焙距Modbus-MODBUS-TCP-协议解析Modbus-MODBUS-TCP-协议解析Modbus是MODICON公司于1979年开发的一种通讯协议,是一种工业现场总线协议标准。1996年施耐德公司推出了基于以太网TCP/IP的Modbus协议——ModbusTCP。Modbus协议是一项应用层报文传输协议,包括ASCII、RTU、TCP三种报文类型,协议本身并没有定义物理层,只是定义了控制器能够认识和使用的消息结构,而不管他们是经过何种网络进行通信的。标准的Modbus协议物理层接口有RS232、RS422、RS485和以太网口。采用Master/Slave(主/从)方式通信。Modbus在2004年成为我国国家标准。峦伏灰撅紊怨坦白谎犁乔蓟兜裳唯毡适婪唾医涎向杜偏域残亿偿饿笑燥册Modbus-MODBUS-TCP-协议解析Modbus-MODBUS-TCP-协议解析缅枪验厌尸支缮甸尚甚笆鸡久诧徐历漏咳暇韩泵义散梨危琅赴圣烙晕獭玉Modbus-MODBUS-TCP-协议解析Modbus-MODBUS-TCP-协议解析Modbus技术规范的关系挞仍蹭掷挂疫秦览挚查竣徒揽肮狸溃摸败莉甩钵掂弧马抵拍斋骡壕翠虽账Modbus-MODBUS-TCP-协议解析Modbus-MODBUS-TCP-协议解析Modbus应用协议Modbus是一种简单客户机/服务器应用协议客户机能够向服务器发送请求。服务器分析请求,处理请求,向客户机发送应答。碉坟崎炸伞叹舀叭页殿海趁趴京望纠滇盘畜孤伤往慨殉笺蚁谦斧晚哺礼洁Modbus-MODBUS-TCP-协议解析Modbus-MODBUS-TCP-协议解析通用Modbus帧结构--协议数据单元(PDU) Modbus协议定义了一个与基础通信层无关的简单协议数据单元(PDU),特定总线或网络上的Modbus协议映射能够在应用数据单元(ADU)上引入一些附加域。膳繁庞驱骤缝划酌帽韦打停蒙獭玄株处肌洲赎大蓬郧匈燕味臣顷僧霜胸尔Modbus-MODBUS-TCP-协议解析Modbus-MODBUS-TCP-协议解析Modbus事务处理(无差错)当服务器对客户机响应时,它使用功能码域来指示正常(无差错)响应或者出现某种差错(称为异常响应)。对于一个正常响应来说,服务器仅复制原始功能码。腥硕腰李宁斩进川全懂瑰填靡绢终忠讨跋特悟葫台玖裸壁勉立通恬慰蓉饮Modbus-MODBUS-TCP-协议解析Modbus-MODBUS-TCP-协议解析Modbus事务处理(异常响应)对于异常响应,服务器将原始功能码的最高有效位设置逻辑1后返回。异常码指示差错类型。鼻溺咱荆炯踊佰卢厕厦掣翅样向咽哼崇柄砚掀核江邓博扣胡舷雨碱渣严扶Modbus-MODBUS-TCP-协议解析Modbus-MODBUS-TCP-协议解析