ABB机器人培训 (2).pptx

文档介绍：ABB机器人培训
ABB机器人硬件介绍
机器人与控制柜连接电缆
示教器
示教器电缆
ABB机器人本体
编码器电缆
用户控制电缆
机器人电机电缆
编码器电缆:
机器人伺服电机编码器与机器人控制柜串口测量板之间的通讯电缆
用户控制电缆:
用户外设与机器人I/O板之间的电缆
机器人电机电缆:
机器人伺服电机与机器人控制柜伺服驱动单元的电缆,为伺服电机提供电力供应
ABB机器人硬件介绍
机器人介绍
ABB机器人硬件介绍
机器人控制柜介绍1
面板
电容
主计算机
安全面板
I/O单元
轴计算机
驱动系统
ABB机器人硬件介绍
机器人控制柜介绍2
接触器接口板
接触器
驱动系统电源
用户I/O电源
控制电源
备份电源
ABB机器人硬件介绍
机器人控制柜介绍3
总开关
紧急停止
电机上电
模式开关
USB埠
服务埠(网线)
示教器端口
模式开关
自动
手动减速
手动全速
ABB机器人硬件介绍
机器人示教器介绍
ABB机器人硬件介绍
机器人示教器介绍
A连接器
B触摸屏
C紧急停止按钮
D操纵杆
E USB口
F使动装置
G触摸笔
H重置按钮
A~D默认按钮
E选择机械单元
F线性/重复模式
G单轴切换
H增量切换
K启动程序
L单步前进
M程序停止
J单步后退
机器人计数器更新
机器人单轴操纵运动说明
机器人计数器更新
机器人单轴操纵说明