文档介绍：目录
1 绪论……………………………………………………………………….8
…………………………………………………………….8
论文的系统控制要求…………………………………………………………….9
………………………………………………………… 9
2 电气总的设计方案………………………………………………11
………………………………………………………………………11
总体设计方案……………………………………………………………14
3 自动剪板机的PLC控制系统设计……………………………………15
系统主电路设计……………………………………………………………15
设计进料机构E ………………………………………………………….15
设计压料机构B …………………………………………………………16
剪切刀……………………………………………………………………18
设计小车送料装置………………………………………………………18
4 PLC控制器的选择……………………………………………………….. 20
PLC控制器的选择…………………………………………………………...20
I/O端子分配……………………………………………………………...23
系统的软件…………………………………………………………………..24
系统的流程图……………………………………………………………24
系统的梯形图及其程序语句表………………………………………………...25
结束语………………………………………………………………………………..27
参考文献……………………………………………………………………………..27
1 绪论
概述
本文在对我国发展低成本自动化的重要性等方面进行了研究基础上,以工业用剪板机为对象,探讨了全自动剪板机智能控制系统的实现方案。根据实际需要和市场的需求,在常规的可编程控制器(PLC)和单片机控制中,选择了以可编程控制器为主的控制方案。
自动剪板机是一种可按加工要求,将金属板材剪开、自动计数、并由送料车送到下一工序的顺序控制的设备,它要求其控制设备具有很强的抗干扰能力。PLC是近几年发展起来的一种新型工业控制器,由于它把计算机的编程灵活、功能齐全、应用面广泛等优点与控制器系统的控制简单、使用方便、抗干扰能力强、价格便宜等优点结合起来,而其本身又具有体积小、重量轻、耗电省等特点,在工业过程控制中的应用越来越广泛。加之PLC以其在硬件设计中采用了屏蔽、滤波、光电隔离等技术,在软件设计中采用了故障检测、信息保护与恢复等措施,进一步提高了PLC的可靠性。故本文采用了以工业顺序控制过程中广泛使用的可编程控制器(PLC)对自动剪板机进行控制。通过对自动剪板机的工作原理的分析,提出总体设想,初步设计了电气传动部分的设计方案和PLC控制的程序流程图。
可编程控制器是一种为工业机械控制所设计的专用计算机,在各种自动控制系统中有着广泛的应用,他是在继电器控制和计算机控制基础上开发的产品,逐渐发展成为以微处理器为核心,把自动化技术、计算机技术,通信技术融为一体的新型工业自动控制装置。早期的可编程控制器在功能上只能进行逻辑控制,因而称为可编程程序逻辑控制器(Programmable Logic Controller)简称PLC。
随着技术的发展,其控制功能不断增强,可编程程序控制器还可以进行算术运算,模拟量控制、顺序控制、定时、计数等,并通过数字,模拟的输入、输出控制各种类型的机械生产过程。
目前,我国机械制造业存在大量的通用设备,在发展现代机械自动化技术时,可以应用微电子技术改造这些已有通用设备,比如用数显、数控装置改造通用设备,提高单机自动化程度;用可编程序控制器改造通用机床、专用机床、组合机床及自动设备与半自动设备组成的生产线,这样可以把计算机功能完备、编程灵活、适应性强的优点和继电器控制简单、抗干扰能力强、价格便宜等优点结合起来,这是一条低成本、高效益,符合我国国情的机械自动化技术发展应用新途径。
随着可编程控制器技术的发展,传统机械设备的控制柜逐渐被新一代的智能化仪表所代替,对于日益复杂的控制功能,传统控制柜显得无能为力,而可编程控制器具有可编程序的特点,运行时可以根据要求,自动选择控制算法、适应性强、可编程控制器采用软件代替硬件的方法,可以简化线路,使控制设备的性能价格比不断提高,本设计的研究目的,在于探索在板材加工中,应用可编程控制技术,实现板材加工的自动控制。
全自动剪板机广泛的应用于在板材加工系