文档介绍：ES2402变频器调试指导书 1、1、编码器连接(1313)   2、操作器操作说明面板操作说明键盘包括:导航键、一个模式键M、三个控制键(含红色复位键)四维导航键用于控制参数结构并更改参数值。模式键用于切换各种显示模式,如察看参数,编辑参数、状态。若选用键盘模式,可用三个控制键控制变频器。红色停止键可以用于变频器复位。如果你第一次使用变频器时(单独变频器时,当变频器已安装柜内且到现场后,请不要随便按此操作),变频器恢复出厂值方法:=1233(欧洲标准),然后按红色复位键改变控制模式方法:=1253(欧洲标准),按红色复位键,然后 。按复位键(红色)显示所有菜单方法:=L2,按M键,=1000,按红色复位键保存软件版本查询:(菜单15到20除外):=1255,按红色复位键3、自学习步骤一、自学习前准备工作:1、使主机脱离负载。2、通过短接线路的方法,使变频器输出接触器和抱闸打开,同步主机保证封星短接线已经断开,(如3、果满足检修条件,可以不用短接线路,直接按检修上行或下行信号控制器会输出变频器输出接触 器,方向及使能信号、抱闸信号)4、=SERO(闭环伺服)控制模式。5、确定在变频器的扩展模块槽2上插入编码器分频卡(UniversalEncoder  Plus),变频器的扩展模块槽见说明书。=06、(变频器提供给编码器的电源电压),=5V。预防该参数修改后损坏编码器。7、连接编码器,把编码器的接口连到变频器的15针编码器的输入口上(而不是PG卡的15针插口),并固定。8、(速度反馈),人为的正、反转动主机同时监控一下菜单界面,是否有正、反速度反馈,若没有的情况下请检修编码器的接线是否正确。9、按下表依次输入参数,1313编码器时。菜单 0: ~*~        菜单 1: ~*96设定曳引机的额定转速 菜单 3:  (Kp1)-1   *当选择了增益切换功能时,取决于参数 , (Ki1)   *当选择了增益切换功能时,取决于参数 。°~°  *依照自整定后得出的值。~25500 ~50,~321313 (0)伏5V(0),8V(1),15V(2)5V(0)5V(0)*(1) Ab(0),Fd(1),Fr(2),(3),(4),(5),SC(6),(7),EndAt(8),(9),SSI(10),(11)SC..EnDAt(9)(9)*ECN13132048 ~700位0:  断线检测位1:  相位角错误检测位2:SSI     2  菜单 4:%0~ ~252~62* 0~30,000*843* 0~30,000*2182*  〉 ~253820启动调节启动抖动时,逐步调小 菜单 5: ~马达额定电流马达额定电流(参见铭牌数据) ~30,000马达额定转速(参见铭牌数据)96  马达额定电压参见铭牌数据)  5