文档介绍：动态转向系统
维修范围
控制单元编码
在线通过SVM-数据库来进行
编码的内容是:发动机型号、底盘类型、转向泵类型和默认值。
基本设定
通过基本设定,主动转向控制单元就会获知转向角传感器的测量值(方向盘位置)、电机位置传感器信号(偏心位置)以及基准传感器信号(转向器主动齿轮的位置)。
各个传感器信号彼此间的相互匹配是在生产厂家新车上就完成了的。这个基本设定过程是初始化的先决条件。
售后服务中,在下述情况下需要进行基本设定::
-安装新的/另一个主动转向控制单元J792
-安装新的/另一个转向柱
-安装新的/另一个转向角传感器G85,或者对转向角传感器进行校准
-修改了车轮定位值
仪表底盘系统
动态转向系统
维修范围
基本设定
前提条件: -转向角传感器G85已校准了
-控制单元J792 已编制了代码
操作步骤:
用 VAS 6458来校准转向角传感器, 这个校正就是要通知控制单元J792:转向轮在直线位置时转向角是多少;
前轮要设置到“与车桥几何形状相同的单侧前束值”处。在这个位置,控制单元J792就能确定当前的转向角以及电机位置信息了;
随后转过中间位置,基准传感器就发出信号,于是相应的转向角值和电机位置就确定了;
转向角(1中的)和转向角(2中的)之差就被计算出来了,这就是方向盘偏斜的一个度量值;
5. 在点火切换时,转向角传感器、电机位置传感器和基准传感器的测量值就被存储到控制单元内了。随后如果需要的话,方向盘偏斜状态会由控制单元J792控制电机来进行自动校正。
下次启动驱动电机时就会进行初始化过程。
仪表底盘系统
动态转向系统
维修范围
系统状态
可从测量数据块5中读取系统状态:
0 = 动态转向系统已准备就绪(系统正常、已同步且所有功能均可用)
1 = 初始化(15号接线柱接通后,控制单元启动)
2 = 安全传动比(ESP故障, 无车轮转速信号)
3 = 系统已锁止(电机激活功能被关闭了)
原因: 1. 任务尚未完成
2. 重大故障或温度过高
(这两种情况都会记录故障“基本设定尚未完成”或者专门的故
障说明)
4 = 动态转向系统已完成初始化(电机已激活,随后系统状态=0)
仪表底盘系统
动态转向系统
维修范围
指示灯以及组合仪表的中央显示屏上文字提示都可显示出系统故障。
如果因故障而导致系统关闭了,那么在驻车时您会感觉转向所需的力明显增大(从零位到止点位置现在是450° ,不是 390°)。
系统诊断
Dynamiklenkung:
Systemstörung
仪表底盘系统
动态转向系统
维修范围
系统诊断
故障/ 损坏的元件
系统的反应
电机位置传感器
在方向盘偏斜而车辆直线行驶时,可能出现系统硬关机harte Abschaltung mit unter Umständen Lenkradschiefstand bei Fahrt geradeaus
基准传感器
在因系统故障而出现硬关机后,系统无法再启动,无法进行初始化nach störungsbedingter harter Abschaltung startet das System nicht mehr, Initialisierung nicht möglich
动态转向锁
无法进行初始化,或者在行车过程中出现系统硬关机keine Initialisierung möglich oder Abschaltung während der Fahrt
转向角传感器
因为是采用冗余结构,因此只有机械故障才会导致其完全失效,系统硬关机da redundante Auslegung ist Komplettausfall praktisch nur durch mechanischen Fehler möglich, harte Abschaltung
传感器单元
ESP的某个传感器损坏:无法完成稳定介入功能bei Ausfall einer Sensoreinheit ESP-Rückfallebene: keine stabilisierenden Eingriffe mehr möglich
激活ECO-功能
快速操纵方向盘时,用于操纵方向盘的手力矩也增大bei schnellen Lenkmanövern steigt Handmoment für Lenkradbetätigung
与ESP的通讯受到干扰
无可用的车轮转速:转向传动比替代值,相当于普通的转向结构keine Radgeschwindigkeiten verfügbar: Ersatzwert für Lenkübersetzung, entspricht konventioneller Ausle