文档介绍：万方数据
AGV舢侯兴哲,常华,胡瑜珈涛,吴AGV(Automated厍斓缌蒲匝檠芯吭褐厍斓缒芗屏恐行模厍(AGV)AGV高效、经济、灵活、可靠的优点。AGV中图分类号:(2007)11-0029035China)篈Vehicle)Eelectric0电能是一种特殊的商品,与国计民生紧密相关。准确电能计量,不仅仅是各级供电企业生产经营工作的重要内容,更是国家能源政策的重要组成部分。,对于建立系统科学、规范、高效的电能计量管理和技术体系起着关键作用。,采购、仓储、检测、配送、资产维护等工作高度集中,电能计量中心在计量管理中起中枢作用,物流节点多,任务十分繁重。因此,如何提高物流效率成为了更好地实现高效运作。体现集约化管理优势,更好地发挥计量中心职能的关键因素。AGV()运系统,最早出现在世纪年代。到年代开始迅速在欧州、美国、日本等发达国家普及应用。到目前15AGVAGV应用比国外稍晚,仅在烟草、汽车等行业有所应用,电力行业内尚无应用先例。。为电能计量中心建设提出了现代化、自动化的物流解决方案。AGVhicle)1为磁导引、光学导引、惯性导引、激光导引等。主要功能为能在计算机监控下,按工艺路线和作业要求,使小车较为精确地行驶、转弯、定位或同步跟踪,从而完成对物料的搬运、存取或进行生产过程的加工、装配、调试等一系列作业功能。AGV控制、车辆行驶、安全保护、货物装卸、-zheCHANGHuaHUInstituteAbstractThe痵瓵—,一—
万方数据
制与管理、系统仿真、无线电通讯、红外通讯或载波通讯、信息采集与处理、自动充电等。系统能实现对各台AGV实时图形监控等。其系统外部可与自动化物流系统、生产管理系统或信息自动化系统有机结合。实现信息的联网流通和管理的实时监控。主要有以下特点:(1)AGV技领域先进的理论和应用技术。导引能力强。定位精度高,自动驾驶作业性能好。(2)AGV置,不会固定地占用场地、道路和空间,能够很快捷地与各类入/出口、生产线、装配线、输送线、站台、货架、作业点等有机结合。根据不同的需求,采用不同的组合,实现各种功能,能最大限度地缩短物流周转周期。降低物料的周转消耗。实现来料与加工、物流与生产、成品与销售等的柔性衔接。最大限度地提高生产系统的工作效率。(3)AGV数据和信息的通讯交换过程。后台有强大的数据库支AGV性,完成任务的及时性,数据信息的准确性。(4)可作为一个独立单元完成特定任务。(5)统、调度系统、控制管理系统等紧密结合。具有突出的兼容性和良好的适应性。(6)全防护能力,有智能化的交通管理,具有安全避碰,多级警示,紧急制动,故障报告等功能。厍斓缒芗屏恐行腁应用方案重庆电能计量中心项目概况年重庆电能计量中心成立之初。确定了计量中心建设分两步走:第一步先在原试研所人员和原址的基础上,建设计量中心过渡方案;第二步在重庆渝jAGv2心自成立已一步到位实现