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非接触式IC卡在视觉导引AGV运动控制中的应用.pdf

文档介绍

文档介绍:万方数据
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万方数据
斟锰桑》.翌‘懔型罗。{早早甲!∞岔路标志锶器磊未嚣首次人工羽自学习转弯标志各路号旒萎擎度’首捉肛导弓自学习停车标志停翟銎篱鬈博路况标志建议速度冀管长度邮状稳斯さ家自学习褂肁猓ぷ髟日。对于系统组成眦一曲鯞病抟籺肿荁路径跟踪方法非接触式卡工作原理与安装方法221第期张香圃等:非接触式卡在视觉导引硕刂浦械挠τ部存有导航路径信息、位置信息以及工位信息等,在小车底部安AGVIcs膕222安装方法卡数据结构望堂坐垫壁造堕堕韭垒塑童塾垂坚智能性。,将卡置于路面,内装读卡器,当读卡器掠过卡时,读人卡中数据。为小车运行提供必要的导航信息。AGv安装有四个万向轮以辅助调整方向,中间对称分布有两个驱动轮,分别由—个直流伺服电机带动,通过调节两个驱动轮的转速来控制小车行进速度和转向。电机上安装编码器,实现半用环的侧速反馈以及位置反馈。小车中央控制系统采用先进的嵌入式技术,完成小车运动控制,,与DsP这里采用公司的酒?刂葡低

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