文档介绍：基于工业无线以太网的远刂葡低在系统中设定砌为主站,鹢为从站,二在工程中控制系统采用西门子公司绷关键词:《冶金自动化》年蕾,赵宇新暌本┏瞎こ碳际跤邢薰镜缙こ碳际跛本系统设计于永刚,华问题的提出源于某个已投产工程项目的大型点,所以常规搬运方式对于该系列产品在承受负制造过程中的移位搬运便成了问题。统、自动化立体仓库以及其他一些行业,作为搬运设备使用。由于梢允と沃匦臀锲返陌嵩工作,并具有柔性搬运的特点,因此在此工程选用年湿度大,D暝诵杏诨页久芗途哂薪隙下调度运行,主控制器通过无线网络与通信。研究系统关键是研究主控制器对各目刂品绞健⑽尴咄ㄐ盼侍夂偷鞫任侍狻?的结构形式,每个幸桓龆懒⒌目刂破鳎目的。结合本项目的实际特点,本控制系统采用覧他迪终鯝目刂疲渲挝裥鞯取眩魑狝独立控制器,负责盗颈咎蹇刂疲远挝穹峙涞取渲荒懿捎梦尴咄ㄐ欧绞健N尴咭蕴所遵从协议也基本一样。无线以太网的传输速率是蓝牙、鷈任薹ù锏降摹T谏璞讣嫒钢管制造过程中的搬运问题。常规的钢管运输系统多由链条、翻板构成,系统简单实用。但由于大型钢管产品规格较常规产品具有长度超长,外径超大,质量超重,对管材内外表面要求无损等特载以及外观保护方面均难以胜任,故在大型钢管,即自动导弓车,它是一种集声、光、电、计算机为一体的简易移动机器人,主要应用于柔性加工系统、柔性装配系词迪执笮透止艿脑耸洹钢铁制造工业现场环境相对恶劣,此工程τ贸『衔4笮透止茉耸湎低常迷耸湎低环境特点为:厂房面积大,厂房内夏季温度高,常油污的环境中。因此设计高性能且稳定可靠的耸湎低诚缘糜任V匾!为由多辆独立运行的槌傻男工作系统,所有的诘孛嬷骺刂破鞯目刂制系统硬件配置及网络结构如图尽控制方式的控制方式根据系统构架可以分为集中控制和分散控制两种。集中控制系统把系统管理和交通控制的任务合二为一,即全部控制由一台控制器完成。分散控制系统采用递阶分级控制刂破鞲涸鸨続系统的控制,地面主控制器通过协调各刂破鞔锏降鞫華运行的分散控制方式。魑5孛嬷骺刂破鳎涸鹫鯝外围系统数据采集,逻辑处理,数值运算,跏蓟者通信量为输入输出各通信方式由于淖灾髟硕匦裕虼酥骺刂破饔无线通信的主要解决方案。工业无线以太网从技术性能以及技术本质都与工业以太网基本相同,性方面,工业以太网也具有强大优势。对于工业现场中一个局部开放的无线网络,工业无线以太网相对于其他无线通信方式拥有较大优势,因此摘要:介绍已投产的国内某大型钢管厂钢管制造过程中,用配合工业无线以太网的方案来解决钢管搬运中的问题。针对钢铁制造工业现场的实际环境,从系统网络配置,硬件构成,通信方式,自动任务决策,如何解决钢管搬运碰撞等方面的技术问题进行了描述,这些对于新建钢铁厂中大型钢管生产线以及旧厂改造均有良好的借鉴之处。远汲;工业无线以太网;工位;远程作者简介:于永刚,男,北京人,高级工程师,主要从事钢铁冶金企业的自动化系统设计及冶金企业电气工厂设计。收稿日期:旬·’。
互联。地面以太网中安装西门子聊模块作为《冶金自动化》年运行轨道铺设。喜捎/“作制器,该系列哂性怂闼俣瓤欤娲⒖占浯螅特点。主控制器扩展胁网络,该网络中使用西门子系列产品组成远程疧站。此方受到寤拗疲珹车载控制箱空间有限,故选择西门子系列产品搭建车上控制好地减少控制柜的尺寸。还支持带电热线客户端疨┱筺旃就绮⒂印,┱筆瞮缬階煌ü芾对于工业生产,高效率并且安全稳定生产是直接影响