文档介绍：东南大学
硕士学位论文
柔性制造系统(FMS)的AGV运行控制研究
姓名:蔡葛明
申请学位级别:硕士
专业:机械电子
指导教师:汤文成
20070616
摘要柔性制造系统腁运行控制研究关键词:柔性制造系统,自动导引小车,磁钉,路径,遗传算法随着信息时代的来临,生产制造己经转向以多品种、小批量为主要模式,柔性制造系统是因此而发展起来的一种自动化生产方式。合理的生产调度直接关系着柔性制造系统的产出效率和生产成本,是实现企业经济效益的必要条件。生产调度问题属于组合优化问题,难以用常规方法求解,近年来各种智能计算方法逐渐被引入到调度问题的求解当中。作为智能优化算法中的一个重要代表,遗传算法和启发式算法因其对于问题本身的弱依赖性、求解的非线性和鲁棒性、隐含并行性等特点,被广泛应用于组合优化问题的各个领域。自动导引小车荈物流系统的主要组成部分,是车间生产调度的执行者。窍执圃炱笠滴锪飨低车闹匾I璞福饕S美创⒃烁骼辔锪希为系统柔性化、集成化、高效运行提供了重要保证,其应用范围和技术水平得到了迅猛本文对穆肪兜家侍庠谇叭说ゴ哦さ家际醯幕∩咸岢隽怂ù哦さ家术,单磁钉导引技术虽然具有结构简单使用方便的特点,但是难于独立地成为一种的导引技术而只能起到定点校正的辅助导引作用,双磁钉导引技术可以使牡家更准确,改进了单磁钉只能校正位移而不能纠正偏角的缺陷,而且使用时要设计或改变它的路径也比较方便。生产调度问题涉及很多方面,脑诵新肪堆坝攀瞧渲械囊桓鲋饕N侍猓疚分析了基于成本的诵新肪堆坝拍P偷牟蛔悖⒘嘶诨布涔ぜ怂途嗬胱小化为优化目标的诵新肪堆坝拍P停岢鲅坝诺慕7椒ǎ⑻岢隽饲蠼饣间工件输送次数问题的求解思路。利用遗传算法,对于柔性制造系统脑诵新肪寻优的调度问题进行了求解,并利用不同规模的经典算例给出实例对比分析。的发展。
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越日期:毕·。东南大学学位论文独创性声明东南大学学位论文使用授权声明研究生签名:本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得东南大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。东南大学、中国科学技术信息研究所、国家图书馆有权保留本人所送交学位论文的复印件和电子文档,可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。本人电子文档的内容和纸质论文的内容相一致。除在保密期内的保密论文外,允许论文被查阅和借阅,可以公布ǹ论文的全部或部分内容。论文的公布ǹ授权东南大学研究生院办理。
<虺莆狥,是将数控、计算机、自动化、系统工程等先进的科学技术融为一体的高效性,商柔性、高精度的制造系统,它主要解决单件小批量生产的自动化,把高柔性、高质量、高效率结合和统一起来,具有很强的生命力,是当前最有效的生产手段,并逐渐向中大批多品种生产的自动化方向发展。由于柔性制造技术的这种高效、灵活的特性,因而被世界各国所重视,并在发达国家的制造业中得到了广泛的应用。制造业的发展,是应提高生产率、降低成本、提高产品性能的要求,经过了纯手工加工到全自动生产的过程,并在不断完善和提高。避开手工加工,对于大批量、少品种的生产,自动化流水线在制造业的发展史上占节拍。自动化流水线的自动化是刚性的,即刚性自动化动化流水线只生产一种产品,要改变生产品种是非常困难和昂贵的。世纪中叶,掌握着先进制造技术的国外大多数大批量生产的工厂在已经实现自动化生产后发现,随着制造业的发展,大批大量生产只占机械制造业的一小部分,约占总量的%~%,而中、小批量生产占%~%。“匀毡疚@嗥分郑小⑿∨量生产企业的产量是大批量、少品种生产企业的两倍,从业人数前者是后者的四倍。由此反映出中、小批量和多品种的生产在制造业占有绝对的优势,但劳动生产率却大大落后于大批大量生产的企业。现代化工业的发展,使得产品的生命周期越来越短,这就要求产品能够快速缩短生产周期,降低成本,提商产品性能,适应不断变化的市场需求,现代化制造业是中、小批量和多品种的生产,同时,计算机技术的飞速发展,数控机床的普及,使加工具有了更大的灵活性,更适合中、小批量和多品种的生产,为柔性制造系统的发展打下了很好进入上世纪年代以后,世界市场发生很大的变化,用户对产品的需求千变万化,而且要求供货及时,这是市场的最新发展趋势。激烈的市场竞争,使产品品种日益增多,产品的生产周期日趋缩短。在激烈的市场竞争中,生产者也认识到缩短从订货到交货的周期是赢得竞争的主要手段。而上世纪年代到年代建立的单品种生产自动线投资