1 / 85
文档名称:

基于视觉的目标跟踪算法研究及其在移动机器人中的应用.pdf

格式:pdf   页数:85
下载后只包含 1 个 PDF 格式的文档,没有任何的图纸或源代码,查看文件列表

如果您已付费下载过本站文档,您可以点这里二次下载

分享

预览

基于视觉的目标跟踪算法研究及其在移动机器人中的应用.pdf

上传人:精品文档 2013/6/16 文件大小:0 KB

下载得到文件列表

基于视觉的目标跟踪算法研究及其在移动机器人中的应用.pdf

文档介绍

文档介绍:基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计
答辩人:XXX
班级:XXX
指导老师:XXX
XXX学校
目录
基于PLC的全自动洗衣机控制系统
课题设计要求
洗衣机洗衣原理
洗衣机系统与结构
PLC的介绍
系统硬件设计
系统软件设计
系统仿真
一、课题设计要求


(进水、洗衣、排水脱水、清洗、排水脱水、报警)
二、洗衣机的洗衣原理
洗衣机的基本原理是将要洗的脏衣服放入洗衣机的内桶中,加入的洗衣粉和水要根据衣物多少而适量。系统通过控制洗衣机底部的电动机正反转,同时带动底部的波盘进行相应的正反转。脏衣服和洗衣粉由于底部波盘的转动,和着水产生的涡流中做回旋式运动,在运动的过程中,脏衣服与桶壁发生摩擦,就像手洗衣服时,对衣物的搓揉一样。同时,由于洗衣粉的表面存在活性分子,所以洗衣粉具有表面活性作用。衣服的表面有很多小孔,活性分子能够通过这些小孔进入到衣服的内部,并伴随着水的掺和下,开始膨胀,在这个过程中,小孔中间的污垢颗粒就会被排出来。与此同时,污垢颗粒溶解在水中,在系统排水时,顺着水流到洗衣机外面去,再经过漂洗过程,就能达到洗净衣服的目的。
三、洗衣机系统与结构
四、PLC的介绍
定义
特点
可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。
它采用可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字式、模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。
1、可靠性高
2、使用方便灵活
3、编程简单
五、系统硬件设计
、I/O端口统计
容量估算
系统有7个数字输入点和6个数字输出点,需内存200B;定时器5个,计数器2个,需内存14B,考虑25%的余量后,一共需要内存270B。
PLC的确定
由于CPU 224模块采用交流220V供电,具有14个数字量输入点和10个数字量输出点,完全能够满足全自动洗衣机控制系统的要求。
结合以上所述,我们选定S7-200型PLC。
S7-200型PLC
CPU
电源
输入/输出
S7-200 PLC
通信端口
状态信号灯
PLC外部接线图
六、软件设计
I/O地址分配表
输入设备
输入点编号
输出设备
输出点编号
内部设备
内部点编号
启动按钮

进水电磁阀

洗衣机正转计时
T37
高限位开关

正转继电器

正转暂停计时
T38
低水位感应

反转继电器

洗衣机反转计时
T39
手动排水

排水

反转暂停计时
T40
手动脱水

脱水

脱水排水时间
T41
水排空感应

报警器

报警计时
T42
停止按钮

进水计时
T43
洗涤循环计数
C0
清洗循环计数
C1

最近更新

2024年重庆市遂宁市单招职业适应性测试题库及.. 41页

2024年重庆建筑科技职业学院单招综合素质考试.. 38页

2024年重庆旅游职业学院单招职业适应性考试题.. 39页

2024年重庆电信职业学院单招职业适应性测试模.. 40页

2024年重庆科技大学单招职业适应性考试题库带.. 39页

2024年重庆航天职业技术学院单招职业适应性测.. 40页

2024年重庆青年职业技术学院单招职业适应性测.. 41页

2024年铜仁职业技术学院单招职业适应性考试模.. 40页

2024年镇江市高等专科学校单招职业适应性测试.. 40页

2024年长沙环境保护职业技术学院单招综合素质.. 40页

2024年长治幼儿师范高等专科学校单招职业倾向.. 41页

2024年阜阳职业技术学院单招职业倾向性测试模.. 40页

2024年阳泉职业技术学院单招综合素质考试题库.. 40页

2024年陇南师范高等专科学校单招职业倾向性测.. 40页

2024年陕西工业职业技术学院单招职业倾向性考.. 41页

2024年陕西省榆林地区单招职业倾向性考试题库.. 43页

2024年陕西航天职工大学单招职业技能测试题库.. 41页

2024年陕西邮电职业技术学院单招职业适应性测.. 41页

2024年青岛工程职业学院单招职业倾向性测试题.. 39页

2024年青岛航空科技职业学院单招职业技能测试.. 40页

2024年青海农牧科技职业学院单招职业适应性测.. 40页

2024年青海省果洛藏族自治州单招职业适应性考.. 40页

2024年马鞍山职业技术学院单招职业倾向性测试.. 40页

2024年鹤壁能源化工职业学院单招职业倾向性测.. 41页

2024年黄山职业技术学院单招职业适应性考试题.. 42页

2024年黑龙江农业工程职业学院单招综合素质考.. 39页

2024年黑龙江旅游职业技术学院单招职业适应性.. 41页

2024年黑龙江省双鸭山市单招职业倾向性测试模.. 39页

2024年黑龙江省黑河市单招职业适应性测试模拟.. 39页

2024年黔南民族医学高等专科学校单招职业倾向.. 41页