文档介绍：摘要为车辆工程领域的研究热点。为了研究底盘集成控制系统的控制效果,本文在对近年来,为提高车辆乘坐舒适性、安全性和操纵稳定性,各种电子控制技术和控制系统广泛地应用于汽车上。但是,这些控制系统都是针对车辆某一个系统进行控制的,却忽略了各个系统之间存在着相互干涉关系,如果简单地将这些控制系统添加在汽车上,就可能会影响到各个控制系统的控制效果。故整车综合性能的提高要依赖于各个子系统的协调工作。所以,汽车底盘集成控制正在逐渐成汽车底盘集成控制研究的基础之上,主要做了以下工作:⒗肁/建立了轿车的整车模型,并分析了整车的制动性能和平顺性,为后续的研究奠定了基础;⒎直鹪谡的P蜕霞幼爸贫辣揽刂葡低和主动悬架控制系统肕疭杓芇控制器,然后采用疌和/联合仿真,并分析ザ揽刂坪虯单独控制的整车模型在制动性能和平顺性方面的改善;袮和虻サ丶幼暗秸的型中,仿真分析整车模型在制动性能和平顺性方面的控制效果,结果发现,整车制动性和平顺性都比单独加装虯的性能均有所降低。ⅲ獳和捎眉尚骺刂频姆椒ḿ幼霸谡的P蜕希治龇抡娼峁⑾植捎眉控制的虯控制系统在制动性能和平顺性的综合性能上有所提高。由此可以证明,采用底盘集成控制系统,能够有效地协调底盘各系统的工作,从而能有效地提高整车综合控制性能。关键词:集成控制,琈:戏抡妫琍控制
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桦日期刊研究生签名:,所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得武汉理工大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示了谢意。本人完全了解武汉理工大学有关保留、使用学位论文的规定,即:学校有权保留送交论文的复印件,允许论文被查阅和借阅;学校可以公布论文的全部内容,可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。
,执行机构和传感器日益增多的趋势。对于通常的两轴及执行机构数目的增加,它们之间的互相影响甚至控制动作的冲突将不可避免。利于横摆力矩控制鏒、所需的足够地面附着力;而在大侧向加电子控制系统在汽车上的广泛应用导致了汽车上电子线路复杂,布局混乱,对汽车进行重新考虑。系统工程中的一个重要原则是:各子系统的性能简单相加并不能达到优化整体性能的目的,这对汽车各电子控制系统来说也是如此。对汽车底盘而言,它包括了制动、转向和悬架等子系统。多个可控子系统并存,其中可控子系统的简单叠加并不能获得良好的综合性能,这就引出了集成控制的概控制技术最早在汽车上的应用是在上世纪年代,主要是为了满足燃油经济性的要求和法规对排放的限制,由此也揭开了控制技术和电子产品在汽车上广泛应用的序幕:从防抱死制动系统⑶刂葡低到牵引力控制⑺穆肿O蛳低以及主动悬架系统龋堑难究和应用对车辆性能的提高具有重大的意义,同时也使得汽车的底盘技术越来越复杂。以往,学术界通常分别针对车辆底盘控制方式中的悬架、转向与驱动/制动子系统进行单独研究,而它们彼此间的联系考虑较少。通常人们在开发这些新系统时,主要关心的是能否实现该系统本身所对应的控制目标,并没有过多考虑当它们被加入到车辆运动控制系统中对于其它子系统的影响。这对于过去结构较为简单、功能有限的车辆控制系统来说是可行的,但是并不适应今后车辆底盘控制车辆而言,能够用于车辆运动稳定性控制的自由度约有二十多个,如车身自由度、车轮自由度、发动机、传动机构及转向系统的自由度等。但是,随着控制功能以例如,转向工况中,主动侧倾控制吹某德执瓜蛟睾杀浠赡懿⒉速度运动时,车身侧倾特性的变化也将通过侧倾转向效应影响车辆的转向精度,从而影响车辆的操纵稳定性【。不但造成汽车成本上升,而且引起汽车重量增加,因此有必要从系统工程的角度必然存在着相互协调的问题。当各子系统按各自不同性能要求进行控制时,这些武汉理:笱妒宦畚
念。⒄图猯集成控制的意义如图籰所示,往往会出现这样的情况,即控制子系统淠苁钩盗拘阅此即集成控制的主要目的。制,用于底盘系统的主动控制中。..建立了转向工况下的车辆动力学模型,并采用模糊控制实现了对主动悬架和转向系统的集成控制,改善了汽车的操纵性和平顺性,达到了良好的效果。美国通用汽车公司的态反馈控制两种策略,实现制动防抱死和驱动控制的集成控制作用。德国学者车底盘系统进行了集成控制,在分析过程中,建立一个包括制动、驱动和转向的蠓壬仙阅躡却受挠跋焐杂薪档汀U舛钥刂谱酉低矪来说也是一