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$7300PLCII20082718摘要针对纵剪生产线直流调速系统,设计了基于西门子—腜控制系统,通过—总线,实现了生产线各部分的传动控制以及同步控制。系统引言产线直流调速系统,对基于西门子—已成功应用于实际生产,生产状况表明纵剪生产线直流调速系统能保持稳定的同步运行,减少了电气故障,提高了纵剪生产线的生产效率、控制性能和可靠性。PLC制造用于输送石油、天然气的钢管时,需要根据管径的大小将板材按要求的宽度剪切。这种将从钢厂购进的热轧板卷志展开,按规定的宽度纵向连续剪切,并将剪过的钢带重新卷成钢卷,供制管生产线作生产原料的工艺过程称之为纵l五辊矫平机、患兴凸酢⒃才碳簟。夹送辊及卷取机等部分组成。钢卷由开卷机拆卷,通过夹送辊夹送,钢带送进圆盘剪后,按要求的宽度用圆盘剪对钢带实现纵向剪切,剪切后的钢带由卷取机重新卷绕成新的钢卷。纵剪生产线各部分的驱动方式均采用直流驱动,直流驱动装置采用英国欧陆全数字式直流调速器,调速方式为电流内环、速度外环的双闭环调速系统,系统具有调速性能好、控制精度高及工作可靠等优点⋯。本文主要针对纵剪生腜控制系统的设计做一介绍。刘光星李琳张奇志,西安石油大学陕西省钻机控制技术重点实验室
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⋯一总线峄菁羯逷控制系统的设计l器都配有通信板/【,可连接到—PU3152DPDPlProfibusDP20082718l在纵剪生产线直流调速系统中,每个调速PLC通过总线可传送设定值或指令到调速器,同时PLC590PTP270场的参数进行设定和显示,并对生产过程中出现的各种故障进行报警和记录。腃模块采用场信号全部进入到腟藕拍?椤】。控制系统1线高速等,实现部分运行和全线运行时的线速度同报警,完成一些系统特殊工艺要求,如建套、消套和对准卷筒钳口等。人机界面采用西门子ッ粒隤通过总线进行通信,完成的控制功能有:部分联动、爬行和高速运行时线速度设定值的显示,各部分运行状态的显示,包括电枢电压、电枢电流、转速、风机状态、报闸状态和调速器状态等;圆盘剪直径的设定和各部分速度同步系数的设定;故障和报警显示。某绦蚩7⑹褂肧编程软件,开发内STEP7PLCPLC运行状态下各调速器的速度给定;读取各调速器的状态和运行参数;实现各种控制逻辑及相应的联锁保护,如点动向前向后、部分联动、全线爬行及全程序设计中,采用模块化编程,通过调用组织块和功能块来完成不同的任务【”。PLC2谢坏絉模式时,葱幸淮稳舳使用。在全启动期间,系统清除非保持位存储器、定时器和计数器;复位所有保存的硬件中断和诊断中断;启动扫描循环监视时间等。在扫描循环的开始处,首先刷新循环监视时间,然后按顺序进行输入处理、程序处理和输出处理,这三项处理必须在设定的循环监视时间内完成,最后再回去刷新循环监视时间,如此循环反复。输入处理是读入输入模块中各个输入点的状态,写到过程3OBlOBl状态⒖刂坡呒、总线给定⒍磷刺问及(FC5)后,把结果写到过程映像输出表。再以批处理的方式,把过程映像输出表的内容写到输出模块的输出缓冲区里,真正影响输出点的状态。I+ff{l患兴凸鮢3+fI绷鞯魉倨鱦绷鞯魉倨鱅绷鞯魉倨鱨绷鞯魉倨鱅绷鞯魉倨鱨I西门子TP270—总线开卷机卷取机1控制系统网络结构图薛姆(OBl00)上电后执行一次开始循环监视时间从输入模块读信号状态,并保存到过程映像输入表执行主程序运行状态FCl