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中文摘要本文在剖析唐山钢铁集团有限公司咖单机架可逆式冷轧机的基础上,研究了液压压下控制系统的工作方式以及伺服阀线性控制的实现方法,建立种基本类型,阐明了轧辊偏心的特点、产生原因、偏心测量,指出了轧辊偏心对现,避免了传统的偏心补偿方案的缺陷。厚度与板形精度是板带产品的两大质量指标。目前随着轧制理论、控制理论和人工智能理论的发展,以及它们在轧制工程中的应用,使得板带产品的厚度精度与板形指标有了很大程度的提高。然而,对单机架可逆式冷带轧机采用专门的控制技术,用以实现对板带材的高精度控制,仍是板厚控制领域研究的热点问题之一。探讨了厚度控制系统的理论与实现,对厚度控制系统及相关理论进行了全面系统的研究,为今后研究更高精度的轧机控制系统提供理论依据。了板带轧机液压低车亩P停抡媪讼低巢问浠栽坪穸燃跋低车动态品质的影响。仿真结果与理论分析及实际工况相一致,结果表明,所建立动态模型简单且便于分析轧制过程中各种因素对最后轧制精度的影响。通过试验得出绞较碌目;泛捅栈反ǖ莺谎芯亢头治隽耸导氏低氖迪帜P停砺弁频汲鯞唤霾荒芟醋栽矫娴母扰,而且还对其有放大作用的结论;研究了厚度闭环系统的主要问题,调节器参数的自适应控制。最后,本文深入研究了轧辊偏心对板带材厚度的影响,论述了轧辊偏心的两板厚的影响。深入研究了一种新的轧辊偏心补偿方案,由于通过数字程序直接实关键词:可逆冷轧机;板厚控制;液压晃恢每刂葡低常浩牟钩
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学僦文储貔鲥导师签名:丑同学位论文版权使用授权书签字日期:吖年/∥月乃独创性声明签字日期:时年,履薴日人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得鑫壅盘茔或其他教本学位论文作者完全了解盘盗盘翌有关保留、使用学位论文的规定。特授权苤鲞盘茎可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取得的研究成果,除了文中特别加以标注和致谢之处外,论文中不包含其他育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。学位论文作者签名:签字日期:年库进行检索,并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编以供查阅和借阅。同意学校向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘。C艿难宦畚脑诮饷芎笫视帽臼谌ㄋ得月日矿’
选题的背景和意义.√獾谋尘第一章绪论.√獾囊庖板带厚度精度是板带材的两大质量指标之一,板带厚度控制是板带轧制颁域对单机架特种轧机采用专门的控制技术,以实现对板带材的高精度控制,是目前板厚控制领域研究的热点问题之一。唐山钢铁公司冷轧薄板厂新建了一条酸洗、冷轧、镀锌生产线,其中的单机架可逆式冷轧机每年生产多万吨钢带,部分产品进入镀锌线进行加工,该轧机的控制系统包括三部分:咖冷带轧机的厚度控制系统衄冷带轧机的板形控制系统哪冷带轧机的张力控制系统本课题以唐钢冷轧薄板厂单机架可逆式冷带轧机为研究背景,对冷带轧机厚度自动控制系统进行了深入的研究。针对目前对单机架冷带轧机液压系统的控制性分析大多集中于仅研究液压系统的响应特性,而未考虑轧机辊系及轧件本身的特性变化,而实际系统中影响出口板厚的因素很多,这些因素都将使轧制时工作辊辊缝发生变化,进而影响轧件的出口厚度。在此前提下,实际生产中非常需建立一种全面且有利于分析轧制过程中各种因素对最后轧制精度影响的动态模型。轧辊偏心尤其是支撑辊的偏心会对空载辊缝和轧件出口厚度造成周期性的影响,并且还影响到板形精度,其作用不容忽视,故轧辊的偏心问题已越来越引起人们的重视,轧辊的偏心补偿控制也是闹匾W槌刹糠郑车钠牟钩シ法在实际应用中存在着很大的局限性,因此,提供一种新的偏心测量与补偿的方法是十分必要的。针对以上问题,本论文深入研究了一种偏心测量与补偿的特殊方法。的两大关键技术之一。板带厚度精度关系到金属的节约、构建的重量以及强度等使用性能,为了获得高精度的产品质量,系统必须具有高精度的压下调节系统及控制系统的支持。在我国,装备较先进的现代化冷轧机及控制系统基本上都是引进国外设备,
板带轧机厚度控制发展概况的经验进行。这一阶段,轧制理论仅在后期才刚刚开始建立,远没有达到应用的早期的厚度控制是根据测量出口板厚偏差来调节电动压下实现的,如图我国自行研制的轧机因技术含量不高,生产出的产品竞争力较差。每年需进口大量的高精度板带产品,来满足国民经济的需求。尤其余套窄带轧机生产现状尚不令人满意⋯,厚度精度亟待提高。要对这些轧机实施改造,许多理论和技术上的问题尚有待进~步深入研究。所以,本课题所研究的单机架可逆冷带轧机的板厚控制问题,不仅为今后研究更高精度的轧机控制系统提供理论依据而且对生产实践具有非常重要的指导意义。板带轧机厚度控制从轧机诞生起,直到由计算机完成各种复杂功能的控制,