文档介绍：万方数据
基于单片机的弹道解算方法研究与实现申强杨登红李东光随着科学技术的高度发展和战争形态的快速转变,,提高了弹药的打击效能,对争取战场主动权和提高战场生存能力有很大的促进作用,,而传感器的测量精度有限,在控制器能力范围内,最大限度地提高弹道解算算法的解算精度是提高弹道测试精度的重要途径,而弹道解算算法的解算精度与计算复杂性是成正比的,解算精度越高,计算越复杂,计算量越大,从而增加了控制器的计算负担,进而降低弹道解算的实时性,因此,寻找一种精度较高且计算复杂性和计算量较小的算法显得尤为必要,本文作者在建立弹丸弹道模型的基础上,研究弹道模型的解算方法,找出一种最优的弹道解算方法谌范ǖ澜馑闼惴ê螅诒Vぜ要:为满足弹道修正引信技术对弹道载弹道解算的低成本、小体积、高性能要求,验证一种小型微控制器作为道解算控制器在精度和实时性方面满足弹道修正引信需求.’簍籑;:弹道测试是各种常规弹药的自适应控制或弹道第卷第北京理工大学学报月本├,,设计的弹关键词:弹道修正引信;单片机;弹道解算控制器;弹道模型中图分类号:文献标志码:文章编号:————,—珺,:猙猚琧—琲猚.,.———猯.—.作者简介:申强,男,博士,讲师,.,收稿日期:一—基金项目:国家部委预研项目,
万方数据
臼井。一可。#畓,恪#撼R唬一——,啤R粃。五#忌,嗽啤R粂。志。,。,忌。.。.:刁算能力的情况下,考虑微控器的功耗和成本,以在保证满足功能需求和性能要求的情况下尽可能降低系统成本,因此,,而传统单片机不具备较强运算能力,因此难以实现弹道测试与解算,所以传统弹道测试系统是利用数字信号处理器魑N⒖、速度快,但成本高、功耗大,难以满足常规弹药控制系统对低成本和低功耗的要求,因此作者寻求一种利用成本和功耗都较低的具备较强运算能力的单片机测试弹道对于大多数弹道问题,可以假设无控飞行弹丸只在均匀平面平行引力场内作纵向运动,大气处于静止状态,弹丸的攻角为小量并可以忽略不计在这种假设情况下,弹丸的弹道是一条平面曲线图U庵旨偕柘碌牡柙硕刺迹弹丸的质心运动方程为五虎蛞式中:口为弹丸轴向速度;口为弹道倾角;I渚啵籝为射高吹栏;,所以,在知道弹丸初始运动条件。和那榭鱿拢灰2獾玫璧闹嵯蚣铀俣萵,即利用微分方程组的解算算法和式扑愠龅式5牢⒎、欧拉法、梯形法、龙格一库塔法等,但各种解法的解算精度和速度不一样,在解算速度足够的情况下,,牛顿一迭代法、欧拉法和梯形法的解算精度为一阶,龙格一库塔法的解算精度为二阶,因此,龙格库塔法的解算精度较