文档介绍：科技信息○科教前沿○ SCIENCE & TECHNOLOGY INFORMATION 2011 年第 21 期
基于 MSP430 单片机的倒车雷达设计
温济霞张艳兵
(中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室山西太原 030051)
【摘要】本文详细介绍了一种基于 MSP430 单片机的超声波脉冲测距预警倒车雷达系统。该系统以空气中超声波的传播速度为确定条件,
利用反射超声波测量待测距离。论文介绍了超声波传感器的原理以及特性,并且在此基础上提出了系统的总体构成。针对测距系统发射、接受、
检测、多路控制、显示部分的总体设计方案进行了论证。
【关键词】倒车雷达;MSP430 单片机;超声波测距
0 引言直接输入单片机的外部中断入口,该高电平作为 MSP430 的外部中断
的中断信号使单片机产生中断, 在中断服务程序中停止计数器的计
超声波雷达又称泊车辅助系统,是一种利用超声波原理,由装载
时,并计算出有关数据[7]。
于车尾保险杠上的探头发送超生波撞击障碍物后, 反射此声波探头,
显示电路设计
从而计算出车体与障碍物之间的距离。倒车雷达主要由三部分组成:
采用实时图像视频具有直观生动、快速便捷、内容丰富的特点,便
感应器(探头),主机,显示设备。感应器发出和接收超声波信号,然后
于司机及时详尽掌握周围的环境,做出准确的判断。使用 USB 摄像头
将得到的信号传输到主机里面的电脑进行分析,再通过显示设备显示
作为本系统的图像采集器件。选择主控芯片型号为中芯微公司的
出来。随着人们对汽车驾驶辅助系统易用性要求的提高,以及单片机
ZC301 摄像头通过 USB 接口与 AT91RM9200 通信,ARM 经过相应的
价格不断下降和汽车电子系统网络化发展的要求,新型的倒车雷达都
数据处理,通过液晶屏实时显示。
是以单片机为核心的智能测距传感系统[1]。本文介绍了一种基于
系统的软件设计
MSP430 单片机的超声波倒车雷达监测报警系统。 2
1 系统的硬件设计总体思路
软件设计采用模块化设计, 包括主程序设计、T1 中断服务子程
本倒车雷达主要用来显示汽车后面的情景,测量和障碍物之间的
序、INT0 外部中断服务子程序、距离计算子程序、显示子程序、延时子
距离。整个设计主要由 MSP430 单片机、超声波发生模块、超声波接受
程序和报警子程序设计等。
模块、视频采集模块、LCD 显示模块以及语音报警模块组成。单片机外
系统初始化后就启动定时器 T1 从 0 开始计数, 此时主程序进入
围扩展一系列功能模块如 LCD、USB 接口等,USB 主机接口连接摄像
等待,当到达 65 ms 时 T1 溢出进入 T1 中断服务子程序;在 T1 中断服
头模块采集视频图像信息系统,结合 ARM 处理器实现视频/图像的采
务子程序中将启动一次新的超声波发射, 此时将在引脚上开始
集、压缩,并将采集后的数据发送到接收端,并通过 LCD 显示出来。
产生 40 kHz 的方波,同时开启定时器 T0 计时,为了避免直射波的绕
倒车雷达总体结构
射, 需要延迟 1 ms 后再开 INT0 中断允许;INT0 中