文档介绍：机械设计基础 多媒体课件
第一章平面机构的组成
平面机构:
所有构件都在相互平行的平面内运动的机构称平面机构,否则称为空间机构。
§1-1 运动副及其分类
一、自由度和约束
1. 自由度:
一种相对的独立运动
2 . 约束:
对运动的一种限制
二、运动副
构件之间的相互联接
1. 低副
两构件通过面接触组成的运动副
回转副(或铰链)两构件只能相对转动
移动副两构件只能沿某一轴线相对移动
移动副
回转副
平面低副提供2个约束,
保留1个自由度
2. 高副两构件通过点或线接触组成的运动副
空间运动副球面副螺旋副等
Y-Z平面内有两个自由度,即平面高副提供1个约束
球面低副
球面高副
螺旋副
§ 2-2 平面机构运动简图
用简单的线条和符号来表示构件和运动副,按比例尺寸画出机构中各构件间相对运动关系的简单图形
运动副的表示方法
转动副
移动副
机架
a
b
c
d
构件的表示方法