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轨道车辆动态称重数据处理算法研究.pdf

文档介绍

文档介绍:大连交通大学
硕士学位论文
轨道车辆动态称重数据处理算法研究
姓名:付研宇
申请学位级别:硕士
专业:机械电子工程
指导教师:丁彦闯
20090613
摘要车辆动态称重,即车辆在非停车运动状态下的称重。与车辆在停车状态下的静态称重相比,车辆动态称重的主要特点是节省时间、效率高。动态称重时,车辆以一定速度通过称重仪,不仅对称重仪的作用时间很短话悴坏揭幻,而且作用在称重仪上的力除真实轴重外,还有许多因素产生的干扰力,如:车速,车辆自身振动、路面激励等。在各种干扰力的作用下,真实轴重很难被提取出来,给动态称重实现高精度测量造成很大困难。因此,在外界随机不确定度干扰力作用下如何准确测量真实轴重,就成了动态轴重测试系统的技术难点和关键。对轨道车辆动态称重所存在的干扰进行分析、整理,从动态测试系统的整体角度探讨减小或消除这些干扰力影响的措施,将有助于高精度动态称重技术的进步及测试系统的发展。为了提高轨道车辆动态称重的精度,研究了动态称重数据处理算法,并应用于便携式动态轨道车辆称重系统,提高轨道车辆动态称重精度。本文在便携式机车车辆动态称重仪的基础上,对传感器输出的信号进行数据采集,实现了双通道的实时数据采集,并根据车速的变化对采样频率进行调节以得到正确的信号样本,分别应用椒ḿ癛神经网络方法进行动态称重数据处理,并应用到新型便携式动态轨道车辆称重装置。信号处理结果显示两种方法的处理结果都在误差的允许范围内,但椒ǖ木ǘ燃拔榷ㄐ砸8哂赗,故对该称重仪采用椒ㄗ动态称重系统的软件处理方法。关键词:轨道车辆;动态称重;数据处理;籖摘要
甌,.,瑆琤篟;篋瑀,琣:大连交通大学工学硕士学位论文,,,,—,.,瓹甀,瑂.,,.:Ⅱ
:幺撕了导师签名:可易阉大连交通大学学位论文版权使用授权书日期:弈瓿г拢本学位论文作者完全了解太整塞通太堂有关保护知识产权及保知识产权单位属太整塞通太堂,本人保证毕业离校后,发表或使用论文工作成果时署名单位仍然为太整塞通太堂。学校有权保留并向本人授权太董壅通太堂可以将学位论文的全部或部分内容编入留、使用学位论文的规定,即:研究生在校攻读学位期间论文工作的国家有关部门或机构送交论文的复印件及其电子文档,允许论文被查阅和借阅。国科学技术信息研究所《中国学位论文全文数据库》等相关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论C艿难宦畚脑诮饷芎笥ψ袷卮斯娑电子信箱:邮编:。学位论文作者毕业后去向:工作单位:通讯地址:大连交通大学电话:大连交通大学研究生学院、
日期:哆年∥月/弓日学位论文作者签名:纣确与大连交通大学学位论文独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢及参考果,也不包含为获得太蓬銮通太堂或其他教育机构的学位或证书而本人完全意识到本声明的法律效力,申请学位论文与资料若有不实之处,由本人承担一切相关责任。文献的地方外,论文中不包含他人或集体已经发表或撰写过的研究成使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。
第一章绪论轨道车辆动态称重的来源及意义动态电子轨道衡及其发展铁路运输因其具有运输能力强,可持续运营,受气候影响小,以及在长距离运输方面的优势等特点,因此铁路运输在国民经济中占有非常重要的地位。在铁路轨道上对各种铁路车辆及其装载货物重量进行计量称重的器具称为轨道衡【。轨道衡广泛应用于工厂、矿山、冶金、外贸和铁路部门对货车散装货物的称量。随着国民经济的高速发展,各行业对轨道车辆计量工作提出了快速、准确的更高要求。因此轨道衡器在铁路运输安全、运费结算以及企业间生产计量和经济核算等方面的应用就更具现实意义。作为一种重要的计量器具,随着计算机技术、电子测量技术、信号处理技术、自动控制技术高速发展,轨道衡器的开发和研制也得到了迅速的发展。目前轨道衡设备按称量方式可分为静态与动态轨道衡两类,静态轨道衡计量静态停于秤体上的列车重量,计量精度较高,但计量速度受到限制;动态轨道衡可在一定车速限制条件下称量列车重量,计量速度较高,因此动态轨道衡技术得到了快速发展。传统的静、动态轨道衡需要在专用线路上修建混凝土道床和基坑、动态引道基础以及机械称量台面等,结构复杂,成本高,安装周期长,维护量大,计量精度容易受到冲击、振动的影响;最新发展的不断轨动态电子轨道衡技术取一段钢轨作为称重轨,并在称重轨上加装称重传感器,称重轨和引轨采用鱼尾板或焊接方式连接。这种轨道衡虽然省去了基坑、整体道床的施工,安装方便,计量准确度有一定提高,但是仍需在指定场所对钢轨及轨枕进行改动施工【。由于我国地域辽阔,气候多变,地理环境复杂,没有安装和不具

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