文档介绍：毕业设计(论文)
题目:全数字化双闭环可逆直流PWM调速系统的研究
双闭环可逆直流PWM调速系统的软件设计
作者:
系(部):
专业班级:
职称: 讲师
2011年 6月7日
全 P
数 W
字 M
化调
双速
闭系
环统
可的
逆研
直究
流
摘要
当今,自动化控制系统己经在各行各业得到了广泛的应用和发展,而直流调速控制作为电气传动的主流在现代化生产中起着主要作用。本文主要研究直流调速系统,它主要由三部分组成,包括控制部分、功率部分、直流电动机。长期以来,直流电动机因其具有调节转速比较灵活、方法简单、易于大范围内平滑调速、控制性能好等特点,一直在传动领域占有统治地位。
微机技术的快速发展,在控制领域得到广泛应用。本文对基于微机控制的双闭环可逆自流PWM调速系统进行了较深入的研究,从直流调速系统原理出发,逐步建立了双闭环直流PWM调速系统的数学模型,用微机硬件和软件发展的最新成果,探讨一个将微机和电力拖动控制相结合的新的控制方法,研究上作在对控制对象全面回顾的基础上,重点对控制部分展开研究,它包括对实现控制所需要的硬件和软件的探讨,控制策略和控制算法的探讨等内容。在硬件方面充分利用微机外设接口丰富,运算速度快的特点,采取软件和硬件相结合的措施,实现对转速、电流双闭环调速系统的控制。
论文分析了系统上作原理和提高调速性能的方法,研究了IGBT模块应用中驱动、吸收、保护控制等关键技术在微机控制方面,讨论了数字触发、数字测速、数字PWM调制器、双极式H型PWM变换电路、转速与电流控制器的原理,并给出了软、硬件实现方案。该方案以89C52微机为核心,分别采用了8255,8253, 8279, ADC0809, 741914等芯片与一些外围电路。通过实时测试与调节电动机的转速/电流,此调速系统可获得快速、精确的调速效果。
关键词:直流可逆调速,数字触发,PWM,数字控制器
Keywords: reversible DC timing system, number touch off, Pulse-Width Modulation, number controller
目录
第一章引言 1
1
1
2
2
第二章单闭环控制直流脉宽调速系统 4
单闭环直流调速系统简介 4
自流电动机的调速力一案 4
5
5
采用比例调节器的单闭环控制脉宽调速系统 7
比例积分单闭环脉宽控制系统(无静差系统) 8
9
第三章微机控制双闭环可逆直流PWM调速系统原理设计 11
、电流双闭环调速系统及其静特性 11
11
、电流双闭环调速系统的组成 12
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14
15
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16
18
电流调节器的设计 18
转速调节器的设计 19
可逆PWM变换器 19
可逆PWM变换器工作原理 19
IGBT缓冲电路 21
23
脉宽调速系统的电流脉动量和转速脉动量 24
24
26
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、开关损耗和最佳开关频率 29
29
开关损耗 30
最佳开关频率 31
本章小结 31
第四章双闭环可逆直流PWM调速系统的硬件设计 33
双闭环可逆直流PWM调速系统简介 33
33
34
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8253可编程定时器/计数器芯片 35
8279可编程键盘、显示接口芯片 36
A/D转换芯片ADC0809 36
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M/T法测速原理 37
数字测速硬件电路 37
38
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