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虚拟阻尼方法对优化刂瓢胫鞫艿控制影响研究年姓
摘要江苏大学硕士学位论文传统被动悬架由于刚度和阻尼参数固定,限制了悬架性能进一步提升。主动悬架通过力发生器提供带负阻尼特性的主动控制力,有望使汽车悬架性能达到最优,但需动力源提供额外的控制功率,其能耗较高;半主动悬架则通过可调阻尼元件提供减振阻尼力,无需动力源,与主动悬架相比,其结构简单、能耗小。为进一步改善悬架的综合性能,本文首次提出一种用于主动与半主动悬架的虚拟阻尼控制方法,同时为这两类悬架分别设计及优化了刂破鳎⒃诶硐肟刂屏输入条件下对上述采用虚拟阻尼方法的优化刂浦鞫氚胫鞫艿淖酆闲能进行了比较与分析。首先,提出一种用于主动与半主动悬架的虚拟阻尼控制方法。该方法是在悬架策略控制力外另添加一项由虚拟阻尼提供的正阻尼力,一起构成悬架的整体控制力。虚拟阻尼取代了传统悬架结构中基值阻尼元件的功能,其虚拟阻尼值可以根据汽车运行工况任意优化匹配,有利于改善悬架综合性能。其次,为上述采用虚拟阻尼方法的主动与半主动悬架设计了刂破鳌2在常规刂破骰∩辖懈慕憾杂趌/敌苣P停氤德旨铀俣绕ú钣车身加速度偏差建立双输入刂破鳌6杂/敌苣P停悸堑角昂笮苷动的相互影响,建立耦合刂破鳌最后,运用遗传算法对各刂破鞑问靶槟庾枘峤杏呕峁允荆纳入虚拟阻尼力成为整体控制力后,明显增强了整体控制力的正阻尼特性,同时扩大了阻尼调节空间,有利于提升悬架性能;上述各改进刂破骺稍谝欢ǔ度上改善悬架综合性能。例如,在汽车以痵的车速行驶在堵访娴某S霉况和理想控制力输入条件下,以车悬架模型为研究对象的采用虚拟阻尼方法的优化刂瓢胫鞫艿亩涡托阅苤副攴直鸾洗车挠呕疨控制半主动悬架与主动悬架降低.%和增大ァ1疚难芯砍晒晌F笛∮没蛏杓聘咝能、低能耗的悬架提供参考。关键词:主动悬架,半主动悬架,虚拟阻尼,刂疲糯惴
虚拟阻尼方法对优化刂瓢胫鞫艿目刂朴跋煅芯Ⅱ
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