文档介绍：踌言却童大肇,博士研究生学位论文密级:保密期限:年月日
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嗍‘嘭业本絮。矽/。./.,孑日期:矽ぁ毫浚核保密论文注释:本学位论文属于保密在—年解密后适用本授权书。非保密论文注独创性虼葱滦声明本人声明所呈交的论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢中所罗列的内容以外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得北京邮电大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。申请学位论本人签名:处,本人承担一切相关责任。关于论文使用授权的说明学位论文作者完全了解北京邮电大学有关保留和使用学位论文的规定,即:研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属北京邮电大学。学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘,允许学位论文被查阅和借阅;学校可以公布学位论文的全部或部分内容,可以允许采用影印、缩印或其它复制手段保存、汇编学位论文。C艿难宦畚脑诮饷芎笞袷卮斯娑释:本学位论文导师签名:日期:
无驱动结构的硅微机械陀螺若干关键技术研究摘要无驱动结构的硅微机械陀螺是一种基于哥氏力效应的新型角速度传感器,它利用旋转体自旋作为驱动,没有驱动结构,体积小,成本低,结构简单,可同时敏感旋转体的滚动、俯仰、偏航三个角速度。这种微机械陀螺是一种很有前景的传感器,可广泛应用于诸如滚转导弹等高速旋转体的姿态检测,它的研究具有重要的理论意义和实际应用价值。本文分别完善了这种无驱动结构的硅微机械陀螺的数学模型,提出了抑制滚动角速度变化对陀螺输出信号影响的方法,实现了输出信号分离算法等关键技术问题,并在此基础上研制了以:诵拇砥鞯微机械陀螺姿态传感器样机。本文的创新工作包括以下具体内容:攵郧捌谒ㄎ⒒低勇莸氖P椭豢悸瞧ê交蚋┭龅那榭觯欧拉方程,结合陀螺的结构特点,建立了微机械陀螺在俯仰和偏航并存时的数学模型,并通过仿真实验验证了所建模型的正确性,进一步完善了微机械陀螺的理论。攵怨龆撬俣缺浠晕⒒低勇菔涑鲂藕诺挠跋欤ㄒ辶斯龆度变化对刻度因子的影响率,提出了一种抑制滚动角速度变化对输出信号影响的方法,通过对具体微机械陀螺的实验、分析,结果表明,通过该方法处理后,其影响率降低了近倍,提高了陀螺刻度因子的一致性。芯苛送ü⒒低勇菔涑鲂藕藕图铀俣燃菩藕诺南辔徊钣胄L空间偏转方向的关系,提出了利用相位差确定空间偏转方向的方法,进行了理论证明和实验验证;并深入分析了影响相位差的因素:如滚动角速度、输入角速度┭龊推ê胶辖撬俣、温度及复杂运动形式下加速度计被调制等;针对两信号相位差受到滚动角速度及输入角速度影响突出,提出了一种相位差复合建模补偿的方法,实验表明补偿后相位差的最大绝对误差小于#跣×擞跋臁⒒低勇菔涑鲂藕攀且话龆⑵ê胶透┭鼋撬俣鹊牡髦菩藕牛为了从微机械陀螺输出信号解调出滚动、俯仰、偏航三个角速度信息,北京邮电大学博士论文
以便用于旋转载体的多通道控制系统,提出了微机械陀螺输出信号的解调算法,并通过仿真实验验证了算法的有效性。结果表明:①该算法能够解调出旋转载体的滚动角速度、偏航角速度和俯仰角速度;②解调出来的滚动角速度与实际滚动角速度在内的最大相对误差小于%,偏航角速度与实际偏航角速度最大绝对误差是。/仰角速度与实际俯仰角速度的最大绝对误差是。/谏鲜鲅芯浚杓撇⑹迪至艘訢为核心处理电路的微机械陀螺姿态传感器样机,并利用三轴转台模拟滚转导弹对样机进行了测试,测试结果表明,该姿态传感器可以将同时敏感的滚动、偏航和俯仰三个角速度直接以数字形式输出给上位机。解调出的滚动角速度的相对误差小于ィ┭觥⑵ê浇撬俣鹊南喽晕蟛钚∮ィЧ己谩关键词微机械陀螺滚转导弹俯仰角速度偏航角速度滚动角速度摘要北京邮电大学博士论文
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