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基于自动点胶机控制系统的设计与实现收稿日期:也以技术现状工艺要求解决方案潘杰自动点胶机广泛应用在电子、汽车等行业。其本身较为复杂,但操作起来简单,操作方法不一。点胶过的路线,编订一定的程序,由控制系统控制机器人目前较多来自进口的自动点胶机,其控制方案是采用四轴机器人獠康憬嚎刂破鳎ぷ髟硎牵四轴机器人完成各点的精确、可靠定位,运动到位后,给一个信号给点胶控制器,点胶控制器控制电磁阀打开,完成压胶动作,四轴机器人和外部点胶控制动器、主运动控制单元、教导编程器、丝杠、导轨接近主控板损坏,维修困难,而且周期长。当前流行的自动点胶机的控制方案是:采用四轴运动控制卡工控机骰拖允酒服系统,这种方案的缺点,是成本高,设备体积庞大,设备启动速度慢,开发周期长,需要强大的硬件和软件开发团队的支持。本团队自主开发的自动点胶机,采用的方案是触摸屏欧低场U庵址桨傅挠诺悖褪羌运动控制和点胶控制于一体,因而成本很低,设备维护方便,线路相对简单,系统运行可靠。主控单元是湓诵锌煽俊⑽榷ā⒒セ恍院谩⒊绦蚋律斗便,随时可以根据现场或客户的要求修改控制程序,最大程度地发挥机器的工作效率和减少操作人员的劳动强度。数据显示和参数设定采用触摸屏,人机界面友好,参数设置直观,而且可以实时监控设备的运行状态。当机器出现某种异常情况的时候,人机界面会自动弹出提示画面,方便维护人员对设备进行检修。当不需要显示和设定参数的时候,可以把它拆下,不影响机器的运行。自动点胶机的主要功能要求是:两工位轮流工启动按钮时,点胶头自动运动到该工位预设的点,依点,待机;而当另外一个工位的启动按钮按下时,点胶头自动运动到该工位,给该工位的工件点胶。设备点胶时,运动要求精确而平稳,点胶头迅速下降到将接触工件时,慢速,点胶时,稍微停顿,然后迅速回到本团队采用的方案是:各点的水平位置定位采用,两轴伺服系统,而虻憬涸硕刂撇捎玫轴伺服系统。由于要求两工位轮流工作,故蛐枰两套独立的伺服系统,每个系统分别控制一个工位和峤辛6ㄎ弧V骺氐ピ2捎萌釬盗触摸屏组合,各点的位置参数的设定和显示通过触摸屏完成;而治觥⒃怂阌纱摸屏获得的各点位置参数,然后控制伺服系统完成《装备制造技术甑期阄骰缰耙导际跹г海阄髂夏时坐标显示的技术难点;而且成本低。线路相对简单,维护方便;从控制精度、移动速度、点胶节奏看,已经很接近或达关键词:点胶机;控常淮ッ粒凰欧低常籔机属非标产品,根据工件的形状以及点胶过程所经和供胶系统相互配合,完成点胶工作。器需要通信和协调,四轴机器人已经把伺服电机、驱完美地集成。这种方案的缺点,是成本太高,互换性差,一旦作,各点的位置坐标参数可以设定,当启动某工位的次给各点点胶,当给所有的点点胶完毕后,回到原原位。作者简介:潘杰,男,广西梧州人,工程师,工学学士,广西机电职业技术学院招生就业处副处长,研究方向:机械设计与摘要:阐述了自主设计的自动点胶机,其特点为集运动控制和点胶控制于一体,解决了四轴协同控制、分时复用、实到现有的自动点胶机性能。中图分类号:文献标识码:文章编号:×制造。
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辱壤霜≮啪开剖翟幽自动点胶机原理接线图ッ恋氖褂是我们只用一个炊套伺服系统进行控制。针对一个母咚偈涑隹谥挥个的问题,我们采用分时复用的办法来加以解决。岬牧礁伺服系统可以共用高速输出口,通过一个可控选择开关完成转换,当系统控制伺服系统时,开关开