文档介绍：维修电工(高级)PLC课题
都立武
状态转移图的编制练习
编制状态转移图掌握以下几点:(一找三加)
1、找状态;
2、加移行条件;
3、加输出设备;
4、加结尾。
运料小车PLC控制
考核内容:
其中启动按钮S1用来开启运料小车,停止按钮S2用来手动停止运料小车。按SB1小车从原点起动, KM1接触器吸合使小车向前运行直到碰SQ2开关停, KM2接触器吸合使甲料斗装料5秒,然后小车继续向前运行直到碰SQ3开关停,此时KM3接触器吸合使乙料斗装料3秒,随后KM4接触器吸合小车返回原点直到碰SQ1开关停止,KM5接触器吸合使小车卸料 5秒后完成一次循环。
控制要求:按了启动按钮后小车连续作用3次循环后自动停止,中途按停止按钮SB2则小车完成一次循环后才能停止。
输入设备
输入端口号
接考核箱对应端口
启动按钮SB1
X00
SB1
启动按钮SB2
X01
SB2
开关SQ1
X02
电脑和PLC自动连接
开关SQ2
X03
电脑和PLC自动连接
开关SQ3
X04
电脑和PLC自动连接
输入输出端口配置
输出设备
输入端口号
向前接触器KM1
Y00
甲卸料接触器KM2
Y01
乙卸料接触器KM3
Y02
向后接触器KM4
Y03
车卸料接触器KM5
Y04
1、找状态
1)、根据题目要求,分句分段的找状态,不要急于求成。
2)、初始状态器用S0,流程开始状态器从S20编起。
3)、每发现一个新的状态就要递增一个新的状态器。
按S01小车从原点起动,
S0
初始状态
按S01小车从原点起动, KM1接触器吸合使小车向前运行直到碰SQ2开关停,
S20
小车前进状态
S0
初始状态
向前
KM2接触器吸合使甲料斗装料5秒,
S21
甲料斗
S0
S20
初始状态
小车前进状态
甲料斗卸料状态
5秒
然后小车继续向前运行直到碰SQ3开关停,
S22
S0
S20
S21
初始状态
小车前进状态
甲料斗卸料状态
小车前进状态
向前
此时KM3接触器吸合使乙料斗装料3秒,
S23
乙料斗
S0
S20
S21
S22
初始状态
小车前进状态
甲料斗卸料状态
小车前进状态
乙料斗卸料状态
3秒