文档介绍：第一章质点运动学和牛顿运动定律
=
瞬时速度 v==
3速度v=
平均加速度=
(加速度)a==
==
=x0+vt
v=v0 +at
=x0+v0t+at2
:v2-v02=2a(x-x0)
抛体运动速度分量
抛体运动距离分量
X=
=
=xtga—
=xtga—
a=
=at+an
加速度数值 a=
法向加速度和匀速圆周运动的向心加速度相同an=
=
、at间的关系
an= at=
牛顿第一定律:任何物体都保持静止或匀速直线运动状态,除非它受到作用力而被迫改变这种状态。
牛顿第二定律:物体受到外力作用时,所获得的加速度a的大小与外力F的大小成正比,与物体的质量m成反比;加速度的方向与外力的方向相同。
F=ma
牛顿第三定律:若物体A以力F1作用与物体B,则同时物体B必以力F2作用与物体A;这两个力的大小相等、方向相反,而且沿同一直线。
万有引力定律:自然界任何两质点间存在着相互吸引力,其大小与两质点质量的乘积成正比,与两质点间的距离的二次方成反比;引力的方向沿两质点的连线
F=G G为万有引力称量=×10-11Nm2/kg2
重力 P=mg (g重力加速度)
重力 P=G
=G(物体的重力加速度与物体本身的质量无关,而紧随它到地心的距离而变)
F=—kx (k是比例常数,称为弹簧的劲度系数)
最大静摩擦力 f最大=μ0N (μ0静摩擦系数)
f=μN (μ滑动摩擦系数略小于μ0)
第二章守恒定律
=mv
=
动量定理的微分形式 Fdt=mdv=d(mv) F=ma=m
==mv2-mv1
冲量 I=
动量定理 I=P2-P1
平均冲力与冲量 I= =(t2-t1)
平均冲力===
质点系的动量定理(F1+F2)△t=(m1v1+m2v2) —(m1v10+m2v20)
左面为系统所受的外力的总动量,第一项为系统的末动量,二为初动量
质点系的动量定理:
作用在系统上的外力的总冲量等于系统总动量的增量
(系统不受外力或外力矢量和为零)
==常矢量
圆周运动角动量 R为半径
非圆周运动,d为参考点o到p点的垂直距离
同上
F对参考点的力矩
力矩
作用在质点上的合外力矩等于质点角动量的时间变化率
如果对于某一固定参考点,质点(系)所受的外力矩的矢量和为零,则此质点对于该参考点的角动量保持不变。质点系的角动量守恒定律
刚体对给定转轴的转动惯量
(刚体的合外力矩)刚体在外力矩M的作用下所获得的角加速度a与外合力矩的大小成正比,并于转动惯量I成反比;这就是刚体的定轴转动定律。
转动惯量(dv为相应质元dm的体积元,p为体积元dv处的密度)
角动量
物体所受对某给定轴的合外力矩等于物体对该轴的角动量的变化量
冲量距
力的功等于力沿质点位移方向的分量与质点位移大小的乘积
合力的功等于各分力功的代数和
功率等于功比上时间
瞬时功率等于力F与质点瞬时速度v的标乘积
功等于动能的增量
物体的动能
合力对物体所作的功等于物体动能的增量(动能定理)
重力做的功
万有引力做的功
弹性力做的功
势能定义
重力的势能表达式
万有引力势能
弹性势能表达式
质点系动能的增量等于所有外力的功和内力的功的代数和(质点系的动能定理)
保守内力和不保守内力
系统中的保守内力的功