机器人教学演示方案报告.pptx

文档介绍：机器人教学演示方案报告目录项目摘要设备实施目标方案规划配置报价数据评估需求项目摘要机器人教学演示方案主要对机器手的工作动作展示。以常用的抓取、堆码工况动作进行展览展示,便于参观人员对工业机器人的基本结构能够有更直观的认识,同时对工业机器人的工作原理能够有一定的理解。通过此方案的展示,以达到对工业自动化、智能制造、智能工厂知识的普及。;,进行展示工件的自动抓取、自动堆码,往复循环动作。方案规划输送线工位1输送线工位2输送线工位3机器***带输送线针对方案实施目标,整体方案规划如下:展示工件为3件,设定皮带输送线3个工位;首先机器人抓取工位3上的展示工件堆码到输送线工位1,与此同时原输送线工位1、工位2的展示工件随着输送线输送到下一个工位2、工位3;如此循环操作。展示工件的抓取展示工件的堆码展示工件输送展示工件输送方案规划针对方案实施目标,整体方案布局规划如下:皮带输送线展览工件防护玻璃机器人方案规划展览防护玻璃,采用8mm进口亚克力板,保护现场人身安全。亚克力:,无色透明有机玻璃板材,透光率达92%以上;,对自然环境适应性很强,抗老化性能好;,即使与人长期接触也无害,还有燃烧时产生的气体不产生有毒气体。方案规划机器人本体爪手夹具,抓取牢固。端面齿形结构设计,防脱能力强。安装底座采用可调节地脚。场地适配能力强,便于安装调节。方案规划皮带输送线采用皮带输送线,其优点在于能够连续输送、运行可靠。安装底座采用可调节地脚。场地适配能力强,便于安装调节。配置报价