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基于proe六自由度机械手参数化建模及运动仿真.pdf

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文档介绍

文档介绍:南京理工大学
硕士学位论文
基于PCI总线的数据采集卡设计
姓名:方庆山
申请学位级别:硕士
专业:通信与信息系统
指导教师:张重雄;林春方
20080105
摘要关键词:数据采集,琍总线,本论文在研究数据采集卡的各个模块的工作原理的基础上,分析了国内外在数据采集卡上采用的流行技术,完成了一种基于芟叩母咚偈莶杉ǖ纳杓疲芯苛烁咚偈荽涞纳杓啤?悸堑叫阅苡爰嫒菪裕荽浣涌谑褂昧薖现代电子系统几乎都面临着高速、大容量数据流的运算与处理问题。在许多应用场合,如雷达、通信、声纳、图像、智能仪器等,都需要设计、应用高速数据采集系统,以在极短的时间获取大量的数据,而数据采集卡是数据采集系统的核心,它在数据采集系统中起着举足轻重的作用。主要内容包括:芯苛诵藕诺骼硗ǖ馈⒋シ⑼ǖ赖氖迪至说缏飞杓疲允淙胄藕趴梢源锏/淖罡卟裳剩坏拇怪狈直媛剩芯苛烁咚佟⒋笕萘看娲⑻宓纳杓啤B畚牟捎昧薉魑1徊杉的存储体。论文中介绍了酒约跋喙赝馕У缏返纳杓疲芯苛薉的信号完整性问题,介绍了拿睢⒉问牍ぷ骰疲⑸杓屏艘恢只的刂破鳎迪至硕訢跏蓟⑺⑿隆⒍列吹炔僮鳎了仿真与调试结果,达到了的存储深度,并可以很容易扩展成更大的容量:总线,设计了一种基于的局部总线控制器,最终实现了隤涞咚俅洹硕士学位论文基于芟叩氖莶杉ㄉ杓
,/瓾,:現瑂,,.,.摘要硕士学位论文..琾...,,痺...Ⅱ
研究生签名:二江刁射硼少日肌锢研究生签名::丕丛亟声明本学位论文是我在导师的指导下取得的研究成果,尽我所知,在本学位论文中,除了加以标注和致谢的部分外,不包含其他人已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得任何教育机构的学位或学历而使用过的材料。与我一同工作的同事对本学位论文做出的贡献均己在论文中作了明确的说明。学位论文使用授权声明南京理工大学有权保存本学位论文的电子和纸质文档,可以借阅或上网公布本学位论文的全部或部分内容,可以向有关部门或机构送交并授权其保存、借阅或上网公布本学位论文的全部或部分内容。对于保密论文,按保密的有关规定和程序处理。,’
髀的总线上,减少总线竞争现象,使系统的效率大大提高。在多总线结构中,局部总信号,并与直接来自传感器的其它数字信号、开关信号等送入计算机,进一步予以多基于芟呓峁梗庵纸峁沟淖畲笕钡闶谴渌俾实停薹ㄊ迪指咚偈莸氖时传输,因此,芟哂捎谄浯渌俣鹊南拗贫鸾ケ惶蕴琁插槽己经不再作为计算机主板的标准配置。这样就使得原来基于宀劭7⒌囊恍┎蹇如数于它的精度和速度。在保证精度的条件下,应尽可能提高采集速度,以满足实时采过程中,应用这一些系统可对生产现场的工艺参数进行采集、监视和记录,为提高大量的动态信息,是研究物理瞬间的有效工具,也是获取科学奥秘的重要手段之一。选题背景及意义随着计算机技术的不断发展,微型计算机的体系结构发生了显著的变化。如运行速度的提高、多处理器结构的出现、高速缓冲存储器的广泛采用等,都要求有高速的总线来传输数据,从而出现了多总线结构。多总线结构是指氪娲⑵鳌疧等设备之间有两种以上的总线,这样可以将慢速的设备和快速的设备挂在不同线的发展令人瞩目,局部总线是指来自处理器的延伸线路。与处理器同步操作的总线是先进的高性能局部总线,可同时支持多组外围设备,支持位数据传送,多总线主控和线性突发方式,其数据的传输率为痵。所谓的数据采集,是指将外部世界的模拟信号转换为数字处理、显示、传输与记录的过程,实现数据采集的系统即为数据采集系统,通常包括模拟量、开关量、数字量的输入与输出等子系统。用于机的采集系统以前大据采集卡等巡荒茉偈视τ诟咚偈莶杉囊G蟆L娲鶬总线的是芟撸芟叩某鱿忠云渥吭降男阅苁艿搅斯惴旱挠τ谩R虼丝7⒒赑总线的插卡是必要的也是可行的。本文研究的是基于芟叩氖莶杉āK绞莶杉侵附露取⒀沽Α流量、位移等模拟量采集、转化成数字量后,再由计算机进行存贮、处理、显示或打印的过程,相应的系统称为数据采集系统。数据采集系统性能的好坏,主要取决集、实时处理和实时控制对速度的要求。随着计算机技术的飞速发展和普及,数据采集系统也迅速的得到应用。在生产产品的质量、降低成本提供信息和手段。在科学研究中,应用数据采集系统可获得总之,不论在那里的应用领域中,数据采集越及时,工作效率就越高,取得的经济效益就越大。硕士学位论文基于芟叩氖莶杉ㄉ杓
在用于机的数据采集卡技术发展之初,数据的采集大部分是基于芟的,其最大缺点是传输速度太低,不能实现实时传输。芟呤且恢帜壳敖衔A行的、先进的高速同步总线,它的历史较短,正式的版本于年路⒉肌其优点在于能够实现设备间的快速访问,坏腜总线可以实现疭处理器的同步总线,不需慕槿氡憧山惺荽洹4送猓怪С滞环⒋ǖ荩许多公司和组织都在积极开展数据采集方面的研究和应用工作。国内外研发数据采常多,数据采集卡上所使用的总线标准,从传输速度上看,由早期

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