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毕业设计(论文)-基于浮动车GPSGIS的车辆行驶路径优化研究.pdf

文档介绍

文档介绍:北京交通大学硕士学位论文中文摘要
中文摘要
摘要随着近年来经济和社会的发展,我国交通事业正在以前所未有的速度迅猛发
展,各种交通设施和管理措施的增多,在提供了更多的出行路径选择的同时,也加
大了出行的复杂性。依靠城市现有的通信技术、计算机网络技术进行交通诱导,
对提高交通水平及都市形象都有着很大的社会意义和经济价值。本文在综述国内
外车辆路径优化研究的基础上,基于浮动车数据,对车辆的路径优化方法进
行了研究。文中主要从路阻估计和备选路径优化两方面进行研究。以车辆行驶时
间衡量道路阻抗,采用卡尔曼滤波方法,基于路网历史运行和实时动态
交通数据,估计道路阻抗。在得到优化路径后,利用备选路径模型得到一条次优
路径,当发生特殊情况或者司机因某种原因未能按预定路径行驶,调用备选路径
提供新的最优路径,从而对车辆可行路径进行有效路径选择,生成新的优化路径,
为城市交通管理提供信息支持。
关键词车辆诱导路径优化浮动车路阻估计备选路径
图目录
图论文结构图⋯⋯,,一,一甲⋯⋯
图中心式车辆路径诱导系统结构图一,
图分布式车辆路径诱导系统结构图一,一,
图浮动车系统结构,’,‘,’一”’,⋯⋯,,’一,’,’一,
图对偶网络中链与结点的示意图,⋯‘⋯‘⋯‘⋯
图实际网络结构⋯,⋯,一,,
图对应的对偶网络图⋯⋯,’,⋯‘“⋯⋯‘⋯⋯
图根据要求处理过的对偶网络图
图杭州市路网分析平台,’一,,”⋯,⋯’,’一,一
图数据点覆盖率示例一,“⋯⋯,,‘⋯⋯一,一,二““‘⋯,
图匹配前数据示例图⋯,,’,’’⋯⋯,二”⋯’⋯’,’‘,’一,
图匹配后数据示例图,
图匹配流程算法二,,’,’一,’,,,⋯⋯,⋯,⋯,’’一‘
图概率密度曲线示意图一,,一,⋯,⋯,一,一‘
图路阻估计流程图二⋯⋯,⋯”,‘,
图卡尔曼输出结果及实测曲线图,,,’⋯,
图卡尔曼输出结果比较图⋯⋯,,’,’,’
图相对误差比较
图相对误差比较一,,一‘,
图全天范围两种方法输出比较图,一““二‘二“⋯⋯,二“,‘,‘二,
图原路径示意图,,’⋯’,一,,,⋯, 科
图新路径示意图‘’⋯⋯,⋯,⋯⋯,,’,,⋯⋯‘⋯‘⋯,
图路网示意图⋯,一,,’,’一,,’,’一,⋯⋯
表目录
表数据原始数据格式⋯⋯‘一,’’’一
表匹配后数据库结构二,一,⋯,’⋯⋯’,’一,一,‘,⋯,二,
表计算路段行驶时间后的数据库结构二, 一,二,
表日的类型划分表’’’’一,’一,
表路阻时间段划分情况表⋯,,’⋯⋯, ’⋯
表路阻时间段划分情况表
表一卡尔曼滤波器结果
表卡尔曼滤波器结果续一,
表卡尔曼滤波器结果续二,⋯⋯,二,’⋯“⋯,⋯⋯,⋯⋯
表误差指标比较二,’”,’⋯,⋯⋯,’’⋯,一,’’,⋯⋯,一
表一误差指标比较二,
表误差指标比较⋯⋯,’,⋯⋯,⋯⋯,,
表起点至各点的最短路和标号值’’一,⋯,
表和各点之间的最短路和标号值⋯,,,⋯⋯,,
表计算表一,’⋯⋯,,’⋯⋯,⋯⋯,,’’⋯⋯,⋯⋯’
表计算表一一一一一,’一一一一
表计算表,’⋯⋯,⋯,⋯⋯,’’’⋯⋯
表路径分析表⋯⋯,⋯,⋯,“,‘⋯,⋯
致谢
本论文的工作是在我的导师尹相勇教授的悉心指导下完成的,回顾两年来的
研究生学易近人及严谨的治学态度和科学的工作方法
给了我极大的帮助和影响。这些必将成为我人生的一笔宝贵财富,在此衷心感谢
三年来尹老师对我的关心和指导。
在北京交通发展研究中心实习期间,部长陈金川、师兄张德欣及各位同事对
我论文中的研究工作给予了热情帮助,在撰写论文期间,郝佳等各位同学也给予
了极大的帮助,在此向他们一并表达我的感激之情口
另外也感谢我的父亲、母亲、爷爷、奶奶、叔叔等,他们的理解和支持使我
能够在学校专心完成我的学业。我迄今为止的所有成果都离不开他们
北京交通大学硕士学位论文绪论
第一章绪论
论文背景及选题意义
随着近年来的经济和社会的发展,我国交通事业正在以前所未有的速度迅猛
发展,各种交通设施和管理措施增多,在提供了更多的出行路径选择的同时,也加
大了出行的复杂性。而且伴随着城市汽车数量以惊人的速度增长,道路的建设却
远远滞后于车辆数的增加,交通拥堵现象日趋严重。交通拥挤已经成为经济发展
的一个阻滞因素
美国联邦公路局研究表明,非商用车全部出行距离的及全部行驶时间的
由于缺乏良好的导航和路径引导而被浪费掉。这些无效出行的费用每年达亿
美元。仅在美国主要城市范围内,每年由于交通拥堵造成的经济损失就有亿
美元
针对交通堵塞,车辆利用率不高,无效出行存在的现实情况,出行者需

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