文档介绍：太原科技大学
硕士学位论文
剪叉式液压升降台参数化设计及结构分析
姓名:曾午平
申请学位级别:硕士
专业:机械设计及理论
指导教师:卫良保
20090701
中文摘要本文通过分析,将剪叉式液压升降台按其结构划分成不同的组件模块,推导建装置设计、仿真与分析系统;并在平台上进行二次开发,实现了该类产关键词:液压升降台;组件模块;面向对象;二次开发剪叉式液压升降台从过去引进技术的合资生产到现在自主品牌的国产化,由于设计计算方法不尽完善,导致产品过于笨重。产品的开发方面现代设计方法的应用研究还远不够发展,传统的机构分析和设计方法已无法满足产品性能的提高。立各个模块求解计算的理论解析式,⑵鹕ぷ品的虚拟制造技术。论文着重阐述了以下几方面的内容:⒒诟俗榉治龇ǖ睦砺奂扑建立了用杆组分析法对起升机构运动分析和受力分析的杆组数学模型。编写有源杆组的运动分析与受力分析子程序,不仅准确快捷、调用方便,而且对不同类型的起升机构都具有通用性。⒔⒁貉股堤ǖ氖P分析液压升降台的结构特征,依对称性按油缸推动剪叉数量将液压升降台分为一油缸推动一副剪叉、一油缸推动两副剪叉和一油缸推动三副剪叉三种基本模块,然后利用虚功原理推导出三种基本模块的理论计算公式。⒖7⒁貉股堤ǜㄖ杓迫砑在对液压升降台数学模型的充分分析基础上,以面向对象的为开发工具,编制一套界面友好,功能齐全应用于剪叉式液压升降台的计算机辅助设计软件。⑻卣鹘:筒问杓萍际跤胧迪址椒ǖ难芯论述特征建模的概念、特点及过程;参数化设计的特点、参数化模型;研究基于二次开发技术的参数化设计。
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导师签名:—』啊菪匀掌冢骸猨垡望—￡』啸碑:丝储弥望主举作者签名:绍毒日期:丝望兰堡声关于学位论文使用权的说明明本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在指导教师的指导下,独立进行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外,本论文不包含其他个人或集体已经发表或撰写过的科研成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本声明的法律责任由本人承担。本人完全了解太原科技大学有关保管、使用学位论文的规定,其中包括:①学校有权保管、并向有关部门送交学位论文的原件、复印件与电子版;②学校可以采用影印、缩印或其它复制手段复制并保存学位论文;③学校可允许学位论文被查阅或借阅;④学校可以学术交流为目的,复制赠送和交换学位论文;⑤学校可以公布学位论文的全部或部分内容C苎宦畚脑诮饷芎笞袷卮斯娑。尸
第一章绪论研究的目的及意义升降台计算机辅助设计研究历史和现状课题的提出设计参数分析和在献远杓频淖酆涎芯课南谆菇仙佟K淙挥行┥杓迫砑灿计周期比较长,而且设计出来的产品比较笨重,机械性能又低,产品成本也高。造成这种结果的原因是:传统机械设计是在有限的几个方案中比较和选择一个比较优计方法要经过设计一试制样机一再改进一再试制,往往要经过几轮的设计才能达到剪叉式液压升降台主要应用于搬运、装卸等物流作业。广泛应用于仓库、机场、车站、码头和工厂等地。国内对升降台的设计分析也有一些研究,但都是从不同侧面进行的,且有不完善之处,存在一些缺陷,有些还缺乏整体性和系统性。本文在对液压升降台的整体结构分析研究基础上,提出一个液压缸推动一副剪叉,一个液压缸推动两副剪叉和一个液压缸推动三副剪叉的结构设计模块,而通过这些模块的集成能方便构建不同起升高度要求的整机。针对这种模块设计计算模型的理念,本文以为支持平台,开发实现任意起升高度升降台机构运动分析,构件载荷计算输出和刚强度设计的通用程序,最后调用三维绘图软件实现机构的三维建模,建立虚拟样机。目的在于减少升降台设计人员的工作量,缩短研究和开发周期,降低产品成本,提高设计质量。国内的液压升降台的设计基本上属于一种经验设计或仿制国外生产。当要开发一种新产品时,根据现有的技术资料,进行一些合理的简化和改进。目前国内在许多企业还停留在辅助制图的程度上,如二维图形的绘制、修改。关于起升机构一定的分析设计能力,但适合升降台的专业设计分析软件还很少,远远不能满足设计要求。由于进行液压升降台设计时,传统的方法都是采用作图法或类比法,计算机只是作为绘图、改图的工具,在设计上没有得到广泛的应用,使得设计耗费工时,设秀的方案进行设计的,这使得设计工作带有很大的盲目性和局限性。同时选择的方案也没有一个十分精确的评价标准来衡量其优劣,设计处于一种摸索状态。这种设一定的水平,这使得设计的周期拉得很长,同时也造成了人力、物力上的浪费,增加了产品的设计和制造成本。而许多厂家对于产品的设计仍然停留在经验设计或仿
课题的主要研究内容’剪臂机构之间的共性规律,运用杆组分析法和参数化设计方法对剪叉式液压升降台析方法,开辟研究分析