文档介绍：一、 iMCSOFT 软件操作指南
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欢迎使用 iMCSOFT,iMCSOFT 是广州市研为电子科技有限公司专为 iMC 系列运动控
制器(卡)开发的编程和配置软件平台。该软件界面友好,操作简单,使用之,用户可以非
常方便地配置和使用 iMC 系列运动控制卡,大大加快调试和应用的进程。在使用该软件平
台之前,请先详细阅读本操作指南,需要时可以借助 iMC 运动控制卡使用手册,以充分理
解该软件以及 iMC 运动控制卡的操作原理。
本部分内容主要介绍 iMCSOFT 软件的界面、菜单和工具栏等内容,以及 iMCSOFT 的
基本操作方法。
iMCSOFT 软件的界面有菜单栏、工具栏、指令执行区、编程区、信息显示区、状态栏。
主界面如下图所示:
iMCSOFT 主界面
. 菜单栏
菜单栏在软件的最上方,有“文件”、“编辑”、“查看”、“设置”、“工程”、“工
具”和“帮助”菜单,如下图所示:
1、文件(F):新建、打开、保存、另存为、最近打开文档及退出软件。
2、编辑(E):对控制指令程序的编辑,包含撤销、重做、复制、粘贴、剪切、查找替换等。
3、查看(V):对各工具栏及状态栏的显示与隐藏等。
4、设置(S):对编辑区的字体颜色设置、更改设备名、搜寻机械原点、寄存器配置、控制
卡类型选择等。如果上位机未与 iMC 控制器建立连接,则其中有些功能禁止的(灰色)。
注:语法加亮、设置字体、及字体颜色选项都是针对编程区设置的,用户可根据喜好设
置自己熟悉的界面。
5、工程(P):此菜单包含对指令编程区的用户程序进行编译、运行、停止、暂停、继续和
单步操作,如下图所示:
(1)编译:检查用户在编程区编写的控制指令的语法是否有误;
(2)运行:运行用户在编程区编写的控制指令序列;
(3)暂停:暂时停止运行编程区的控制指令;注意:此处暂停只是上位机暂停向 iMC 的
指令 FIFO 发送编程区的指令序列,若暂停时 iMC 的指令 FIFO 非空,则 iMC 仍继续解释和
执行 FIFO 里的剩余指令。
(4)继续:继续向 FIFO 发送编程区的控制指令序列;
(5)停止:停止向 iMC 发送编程区的指令序列;
(6)单步:逐条执行编程区的控制指令,执行完毕后暂停在下一条控制指令,选择继续
选项时,则会退出单步执行状态。
6、工具(T):此菜单包含使用配置文件、示教、点动、固件更新等功能。
(1)使用配置文件:可以使用此功能将保存在文本文件中的控制卡配置指令语
句发送到控制卡来完成控制卡的初始化。
(2)点动:使用此功能控制电机的点动功能。
(3)示教:暂时不开放此功能
(4)固件更新:在这里设置控制卡的连接密码已经更新固件。
7、帮助(H):查看 iMCSOFT 软件的帮助文档、查看控制卡参数、检查更新软件
等。
. 工具栏
工具栏有 5 个子工具栏分区,分别为标准工具栏、设备搜索工具栏、指令工具栏、工程
工具栏、急停工具栏。
1、标准工具栏:除了包括文件打开、保存、复制、粘贴等常用编辑按钮,还有一些其它
功能的工具按钮:
点击此图标可打开 iMCSOFT 的帮助文档,对应于帮助菜单的“使用说明”选项;
点击此图标可打开“iMC 的参数”对话框,对应于帮助菜单的“查看参数”选项;
用户可以方便地点击此图标查看 iMC 的参数,“iMC 的参数”对话框如下图是所示:
点击此图标开启或关闭源码语法加亮功能,对应于设置菜单的“语法加亮”选项;
点击此图标打开“选择颜色”对话框,可设置编程区中的关键字等颜色,对应于设
置菜单的“字体颜色”选项;
点击此图标打开“更改设备名”对话框,对应于设置菜单的“更改设备名”选项,
如果有 2 块以上的控制卡连接到电脑上且名称相同,建议更改设备名,以便区别;
点击此图标打开“寄存器配置”对话框,对应于设置菜单的“寄存器配置”选项;
点击此图标打开“点动”对话框,对应于设置菜单的“点动”选项;
点击此图标打开“搜寻机械原点”对话框,对应于设置菜单的“搜寻机械原点”选项;
2、设备搜索工具栏:
若没有任何控制卡安装在(插入)上位机时,目标设备处显示空白,如下图所示:
将控制卡插到上位机上后,点击“搜索设备”按钮,会搜索上位机中已安装的控制卡,
若搜索到 iMC 设备,则在右边依次显示各个设备的名称,并显示“连接设备”按钮,如下图
所示,点击“连接设备”按钮则可以使控制卡与上位机建立连接。
。
若上位机中的 iMC 控