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用于车轮踏面测量的二维激光测距传感器的设计实现.pdf

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用于车轮踏面测量的二维激光测距传感器的设计实现.pdf

上传人:qujim2013 2013/7/11 文件大小:0 KB

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文档介绍

文档介绍:旦王奎辁踏面遨涣砍三维邀差沤恍蔷摅质⒅米杂阏趇土实现西南交通大学研究生学位论文任健亟±年三萍姓申请学位级别业光堂工程指导老师直晓蓥级名专二。一。年十一月二十八日国内图书分类号:国际图书分类号:密级:公开鯻■
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学位论文作者签名:騵融日期:髄口、、瑶指导孝师签名:、—;一£∞、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权西南交通大学可以将本论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复印手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于C芸冢年解密后适用本授权书;朐谝陨戏娇蚰诖颉按纭日期:
学位论文作者签名:蛩西南交通大学硕士学位论文主要工作毕声明日期:皮矿,矿,、力彦源ǜ衅魇笛橄低辰惺导什饬渴匝椋⒎治隽耸笛榻峁本人在学位论文中所做的主要工作或贡献如下:瓿纱ǜ衅鞣桨干杓疲ü饴废低场⒌缏废低澈痛硭惴ǚ桨福涸鹣低秤布缏飞杓朴氲魇裕瓿苫贔母鞴δ苣?榈纳杓啤⒎抡婧脱橹ぃ瓿苫贒的传感器系统数据处理算法设计与实现;本人郑重声明:所呈交的学位论文,是在导师指导下独立进行研究工作所得的成果。除文中已经注明引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体,均已在文中作了明确说明。本人完全了解违反上述声明所引起的一切法律责任将由本人承担。
要摘西南交通大学硕士研究生学位论文第随着中国铁路近年来的迅速发展,列车的行车安全越来越受到重视。轮对是铁路车辆行走的主要部件,车轮踏面作为车轮与钢轨面上滚动接触的部位,在列车的运行过程中具有极其重要的作用,因此对车轮踏面外形尺寸技术参数的监控和测量对保证列车的行车安全具有重要的意义。本文设计实现了一种基于激光三角测量法的二维激光测距传感器以实现对车轮踏面外形尺寸的快速测量。首先在详细调研了国内外已有测距技术基础上,结合车轮踏面外形尺寸的测量的非接触式要求,采用了激光三角测量法,设计了传感器的总体方案,包括传感器的外形结构、硬件控制电路方案和总体数据处理流程。根据硬件电路方案完成了电路的各个模块设计和调试,包括:电源模块、与馕У缏酚肱渲玫缏贰图像传感器接、通讯接口和娲⑵骼┱沟取其次利用和杓屏思す夤獍咄枷竦牟杉痛砉δ埽贔矫妫设计了二维激光光斑图像的采集和存储功能,并完成了相应的逻辑控制功能,如命令信号的译码和刂破骱妥芟咔谢豢9氐取T贒方面,对采集到的原始图像进行数据处理,包括对激光光斑原始图像的畸变矫正、动态阈值处理和利用重心法提取光斑图像的中心线等。最后,利用最小二乘法对二维激光传感器实验平台的系统参数进行了标定;并在环境下设计了刂平缑媸迪侄源ǜ衅飨低车目刂啤⑹荻寥『拖允敬娲功能。应用整个传感器系统进行了踏面标件的测量实验,并分析了实验数据。实验结果表明所设计的传感器实验系统具备可靠的测量精度和测量速度。关键词:车轮踏面;三角测量法;籉翰饩啻ǜ衅
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.鄙涫讲饬糠ā直射式与斜射式测量法的比较⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·第麓ǜ衅髯芴宸桨干杓啤传感器总体结构设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯控制电路方案设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯数据处理流程⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·机械支架设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·第麓ǜ衅饔布缏飞杓啤硬件电路总体方案⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯电路功能模块设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯硬件电路的实现与调试⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯“.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.7⒐ぞ呒翱7⒘?榈南晗干杓朴胧迪帧δ苣?椤
⒐ぞ呒捌骷蚪椤参考文献⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯砹鞒躺杓啤ㄑ洞诘氖迪帧设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第麓ǜ衅魇荽怼璤一图像的几何畸变矫正⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯浚畸变的产生原因⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯“.⋯⋯⋯⋯⋯⋯