文档介绍：沈阳大学科技工程学院
综合实验报告
题目: 基于PLC控制器的电梯控制系统设计与实现
系别: 自动化系
班级: 10自动化二班
学生姓名: 赵俊博
指导教师:郑凤仁、石春鹤、谢莹
2011年07月 12日
引言
1 基础知识
电梯控制系统前台开发工具 1
KGL及编程语言概述 1
系统开发所需设备工具概述 1
2 系统分析
背景说明 2
系统开发目的 2
系统需求陈述 2
系统脚本说明 2
3 系统动态设计
状态转换图基础 3
电梯控制系统状态转换图 3
4 系统详细设计
系统的功能模型 4
电梯对象模型第一次迭代图 4
5
5
5 系统实现 6
电梯控制程序
6 实训过程 13
附实训记录手册
开题报告
需求分析报告
校外实训报告
致谢 35
参考文献 35
人类已进入21世纪,科学技术突飞猛进,经济知识和信息产业初见端倪,特别是自动化术的讯速发展和广泛应用,对社会的政治、经济、军事、文化等领域产生越来越深刻。电梯控制系统系统是人们生活中不可缺少的部分,它的用途、及安全性对于乘坐者来说都至关重要。本论文叙述到的是电梯控制系统实现的。重点介绍了电梯控制系统的实现过程:包括系统分析、系统调查、功能设计、系统状态设计、系统实现、系统测试和调试等。
【关键字】KGL 电梯控制控制系统程序
KGL 电梯控制控制系统程序
基础知识:
电梯控制系统前台开发工具
LS -K120S PLC 文本编辑器变频器 KGL编程软件
KGL及编程语言概述
梯形图是PLC使用得最多的图形编程语言,被称为PLC的第一编程语言。梯形图与电器控制系统的电路图很相似,具有直观易懂的优点,很容易被工厂电气人员掌握,特别适用于开关量逻辑控制。梯形图常被称为电路或程序,梯形图的设计称为编程。
梯形图编程阅读:从左到右, 从上到下,
输入输出继电器:P
P是用来在PLC CPU和外部设备之间进行数据交换的设备。编号为P0000~P063F,1024点
辅助继电器:M
M是被PLC CPU使用的内部继电器,不能直接同外部设备相连接。M0000~M191F,3072点
时间继电器:T
MASTER-,
~T191
~T255
计数继电器:C
计数器由计数脉冲的上升沿驱动输入信号,只有当输入信号从断开到接通时计数一次,编号为C000~C255 。
数据寄存器:D
D区域的作用是用来存储数字数据,每一个数据寄存器都是16位(1字节)的数据读写的单元。
:LOAD,LOAD NOT,OUT
1)LOAD:取指令。取与左母线相联的常开触点。
2)LOAD NOT:取反指令。取与左母线相联的常闭触点。
3)OUT:输出指令。
:AND,AND NOT
1)AND:常开触点串联联接指令。
2)AND NOT:常闭触点串联联接指令。
:OR,OR NOT
1) OR:常开触点并联联接指令。
2) OR NOT:常闭触点并联联接指令。
:
1)接通延时定时器
输入条件
定时器触点
定时器设定值
设定时间=单位周期()×设定值
设定值=设定时间/单位周期()
3、系统开发所需设备工具概述
文本编辑器:即触摸屏,可以通过对文本编辑器的改写实现对PLC程序的设计进行时间、次数、延迟等的设定。
2 系统分析
背景说明
讨论电梯的控制问题,在一幢有m层楼的大厦中需要一套控制n部电梯的产品,要求这n部电梯根据约束条件在楼层间移动。
系统开发目的
完成电梯项目,编写电梯自动控制程序。按预期需求实现利用PLC控制电梯的设计。
系统需求陈述
C1:每部电梯有m个按钮,每个按钮代表一个楼层。当按下一个按钮时该按钮指示灯亮,同时电梯驶向相应的楼层,当到达由按钮指定的楼层时指示灯熄灭。
C2:除了大厦的最低层和最高层之外,每层楼都有两个按钮分别指示电梯上行和下行。当这两个按钮之一被按下时相应的指示灯亮,当电梯到达此楼层时灯熄灭,电梯向要求的方向移动。
C3:当电梯无升降动作时,关门并停在当前楼层。
系统脚本说明
这一步的目的是,决定每一个类应该做的操作。达到这个目的的一种有效的方法,是列出用户和系统之间相互作用的典型情况